Al_2O_3-MO金属陶瓷磨削的试验研究和机理分析

本文介绍了在外圆电解磨床上使用金刚石砂轮对Al_2O_3-Mo金属陶瓷材料进行干磨、使用不同磨削液的湿磨及电解磨削试验结果,测试了不同条件下的磨削力及比磨削能,并对磨削表面及磨屑进行了电镜观察,在此基础上进行了金属陶瓷磨削机理的初步分析讨论。     

基于VC++与PMAC的机器人控制软件的开发

以IPC DSP作为六自由度工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的开放式机器人控制系统.采用Visual C 编制控制程序,将机器人系统中管理、控制功能的实现分为若干个模块,负责底层伺服驱动的函数利用PMAC运动语言编写,可直接调用.整个控制软件能完成数据及运动状态显示、伺服驱动、机器人路径规划及定位等任务.实践证明该机器人控制系统运行平稳.     

面向绿色制造的快速点磨削磨削液供给参数计算

高速／超高速磨削条件下，砂轮边缘的高速空气带会阻碍磨削液注入磨削区。空气带压力与砂轮速度的平方成正比。快速点磨削是一种新型高速／超高速磨削技术，接触区很小，实际磨削功率低，冷却及散热效果好。在分析了高速／超高速磨削砂轮周围旋转空气带动压力及速度分布特点的基础上，根据热力学原理及快速点磨削特点，分析并建立了磨削液的供给流量和供液速度的理论模型。在此基础上，建立了面向绿色制造的快速点磨削的磨削液喷嘴直径及供液压力的工程计算公式。     

砂轮约束磨粒喷射精密光整加工表面微观形貌的研究

对砂轮约束磨粒喷射精密光整加工表面微观形貌进行分析，研究了工件表面尖峰去除机理和均化及改善波纹度机理。利用平面磨床M7120对精磨后的Q235A工件材料进行喷射加工实验，采用TALSURF5轮廓仪测量加工后表面的微观几何参数值，用扫描电镜观察表面微观形貌变化，用金相显微镜观察磨削烧伤。实验结果表明，随着加工循环次数的增加，表面微观形貌由方向一致的沟槽过渡到随机的、无方向性的微细凹坑，表面粗糙度值明显降低，喷射加工能减轻或消除磨削烧伤。     

超高速磨削中的砂轮自动平衡技术

砂轮在线自动平衡装置是超高速磨削中的关键技术，是保证超高速磨削加工顺利进行的必要条件。本文简述了砂轮在线自动平衡的基本原理，分析了液体式、气体式、机械式自动平衡系统的工作原理和各自的性能特点，并介绍了德国Hofmann公司生产的一种砂轮液体式自动平衡装置。     

Research of Statics and Dynamics to a New Kind of 3-DOF Tripod

针对我国特殊钢的钢坯局部修磨问题,开发出一种三自由度虚拟轴机床。建立静力学和动力学方程,并对静力学和动力学特性进行研究。由于机床的外力和外力矩分别由驱动杆和平行机构承受,其力学模型和位置控制都变得简单易行。通过结构柔度系数矩阵对机床刚度特性进行考察,表明在工作空间的横截面内,越接近中心,机床刚度越高。动力学方程的仿真表明各杆驱动力有相似性,且运动平台的质量对各杆驱动力的影响较大。     

三自由度虚拟轴机床静力学及动力学的若干研究

针对我国特殊钢的钢坯局部修磨问题,开发出一种三自由度虚拟轴机床。建立静力学和动力学方程,并对静力学和动力学特性进行了研究。由于机床的外力和外力矩分别由驱动杆和平行机构承受,其力学模型和位置控制都变得简单易行。通过结构柔度系数矩阵对机床刚度特性进行考虑,表明在工作空间的横截面内,越接近中心,机床刚度越高。动力学方程的仿真表明各杆驱动力有相似性,且运动平台的质量对各杆驱动力的影响较大。     

机械设计参数选择中非专业因素影响分析与研究

机械设计参数的合理选择是机械设计制造中非常重要的环节,而机械设计参数选择非专业因素影响分析与研究已经引起相关技术人员的重视.分析了机械设计参数选择非专业因素影响造成安全系数、结构功能、精度质量和成本效益产生变化,依据近年来的统计数据,选择了学科专业、学历层次和心理素质等多种非专业因素作为研究对象,基于多因素实验统计分析方法,设计了单因素和正交实验方案.并对实验结果进行了系统地分析研究,初步获得机械设计参数选择影响规律,得出了可为机械设计参数的合理选择提供参考的结论.     

磨削区内气流场速度和压力分布规律的研究进展

在高速旋转的砂轮表面形成一层空气附面层，即气流场。气流场的存在，不仅影响工件的加工精度和加速砂轮的磨损，而且还阻止磨削液有效地注入磨削区，使加工条件恶化，磨削力上升，磨削温度升高，严重影响了工件的加工质量和表面完整性。本文综合分析了在磨削区速度和压力的分布规律及影响因素，为今后工业生产中进一步控制、利用气流场进行磨料流光整加工奠定基础。