基于ARM&FPGA的玻璃刻花机控制器的设计

在分析玻璃刻花工艺的基础上,研究了以嵌入式微处理器ARM和FPGA为核心架构的玻璃刻花机控制器硬件平台,以及以Linux和Xenomai构建的实时操作系统为软件框架的软件平台。针对玻璃刻花加工对同步控制、误差补偿和加工工艺的要求,研究了相关的功能模块,完成玻璃刻花机控制器的设计开发。     

基于FPGA的三次B样条曲线插补算法优化和实现

针对FPGA的特点对三次B样条曲线插补算法进行优化,使用VHDL语言实现了三次B样条插补算法,并在FPGA中进行实际验证。     

机器人工具坐标系标定算法研究

机器人工具坐标系标定就是确定工具坐标系相对于末端连杆坐标系的变换矩阵。研究了一种机器人工具坐标系标定算法。其中工具中心点（TCP）位置标定采用最小二乘法进行拟合;工具坐标系（TCF）姿态标定采用坐标变换进行计算。     

数控系统椭圆孤插补的两种算法

本文介绍了数控加工中经常遇到的椭圆弧插补的两种算法并进行了误差分析及进给速度分析     

数控技术的发展现状与动态初探

数控技术由于其显著的经济效益在工业发达国家已获得迅速发展,现代先进的数控系统已普遍具有高速度、高精度、多功能、小型化、系统化等特点,未来的数控系统为适应FMS和CIMS的需要,将向着开放式体系结构发展。本文介绍了目前数控技术的发展现状及未来数控技术的发展方向。     

经济型数控的闭环位置控制

用步进电机驱动的经济型开环控制系统成 本低,稳定性好,但是由于伺服精度低,丢步 误差无法补偿,加工精度较低,采取自动升降 频措施也不能完全消除丢步现象。本文介绍伪 闭环位置控制即解决了上述问题,而且方法简 单,成本低,可满足当前国内低档数控机床生 产及旧机床改造的需求。 1.闭环控制原理(图1) 在闭环控制系统中,步进电机走过的步数, 将由固定于其轴上的编码器来检测。编码器随 机产生中断,对电机的每一步给出一个或几个 脉冲,用以校对走过的实际距离。 2.软件实现 步进电机控制的主要问题是起动或运行过 程中丢步及在过程结束时产生…     

数控机床的螺旋线和正弦线插补

本文介绍了数控加工中经常遇到的螺旋线和正弦线的插补原理，并给出了相应的简单易实现的实时算法。     

数控零件程序段间的过渡技术

根据指令功能的不同要求,数控加工过程中程序段间的过渡有直角过渡和圆角过渡.本文简述了以前后台型的数控软件进行插补和位置控制,阐明了通过建立位置增量表解决上述两种过渡问题,并讨论了它对数控加工质量的影响。     

适应CNC系统并行处理的数据结构

分析ＣＮＣ系统并行处理的必要性，并且建立了与之相适应的数据结构。