基于Agent的生产调度混合协商策略研究

当前大多协商策略无法兼顾规划和反应能力，为此，本文提出一种短期规划与动态响应能力相结合的混合协商策略。该策略针对柔性车间生产调度问题和面对扰动的再调度问题，将组合拍卖与改进合同网相结合，通过规定相关智能体的动作和交互顺序，实现系统在平稳或扰动状态下的生产调度。基于上述协商策略，开发了一个基于智能体的生产调度原型系统，并通过仿真实验验证协商策略的可行性和有效性。     

菌群优化方法及其应用研究综述

菌群优化是近年新提出的一种群体智能优化方法.在介绍几种典型菌群优化方法的基础上,着重对细菌觅食算法的相关文献进行了关键词分析,结合关键词及原始细菌觅食算法的不足,从参数与结构优化、多算法混合、算子改善、多目标优化改造等4个方面对菌群优化方法的改进研究进行了综述.同时,对其在各典型工程领域的应用进行了介绍.最后,对菌群优化方法的发展方向进行了分析展望.     

生物启发计算研究现状与发展趋势

生物启发计算的宗旨是研究自然界生物个体、群体、群落乃至生态系统不同层面的功能、特点和作用机制,建立相应的模型与计算方法,从而服务于人类社会的科学研究与工程应用．它既是人工智能的继承与发展,同时也是从新的角度理解和把握智能本质的方法．本文阐述了生物启发计算所涉及的生物进化论、共生进化论和复杂适应系统的理论起源．在对生物启发计算进行分析、归纳和总结的基础上,介绍了现有生物启发计算算法研究成果,并从最优设计、最优分析和最优控制3个方面对生物启发计算的应用研究成果进行了梳理．以此为基础,进一步地提出了生物启发计算的统一框架模型．最后,围绕并行生物启发计算、具有学习推理和知识学习生物启发计算、生物动力学启发计算、基于微生物群体感应的生物启发计算以及人工大脑、进化硬件、大数据、群集机器人、虚拟生物和云计算等前沿热点理论问题和工程应用问题对生物启发计算的发展方向和研究挑战进行了展望及分析．     

基于多Agent的敏捷生产调度中的协商策略

为了解决基于多智能体的敏捷生产调度中资源分配的协商策略问题,提出了实现组合拍卖的协商策略的解决方法.在描述资源分配问题的基础上,基于组合拍卖解法,利用对偶理论与组合拍卖设计之间的联系,给出了组合拍卖的设计和拍卖的过程.根据设计结果和拍卖过程,采用分布规则,描述和构建实现组合拍卖的协商策略,并存储在相关智能体的规则库内.运行时,通过这些策略使资源分配问题以组合拍卖的方式得到了解决,同时对协商策略的计算复杂性和通信瓶颈进行了分析.计算实验表明,提出的协商策略是可行和有效的.     

面向数字喷墨打印工艺的Li_4Ti_5O_(12)薄膜电极制备控制系统设计

随着微电子机械系统的发展,对微型能源的要求越来越高。薄膜锂离子电池由于其比容量高,循环性能好等优点,成为最可能满足需求的微型能源之一。本研究以打印出性能良好的薄膜锂离子电池Li4Ti5O12阴极为目的,设计了基于FPGA的数字喷墨打印系统,并在涂有石墨烯的铝箔上打印了薄膜锂离子电池的Li4Ti5O12阴极,最后对Li4Ti5O12薄膜阴极微观表面形貌、充放电循环性能等进行了测试表征。     

面向印制电子的喷印控制系统的设计与实现

印制电子技术作为一种新兴的信息电子技术,正受到愈来愈多人的广泛关注。而一套专门的喷印控制系统是印制电子技术得以实现的基础。本文针对目前喷印控制系统中存在的诸多问题,设计并实现了一套面向印制电子的喷印控制系统。该系统采用运动控制与喷头控制分离的控制策略,并基于模块化的设计思想,设计了包括命令解析、运动控制、喷头控制在内的七个模块。测试结果表明,该系统实现了对喷头温度、电压、驱动脉冲等的精确控制,满足印制电子技术对喷印控制系统的各项性能指标,并且能够根据用户的个性化需求喷印出各种结构的图形,从而为印制电子技术的发展和工业应用提供了一条可行之路。