基于AVR单片机温室智能控制系统的设计

设计了一种用于植物工厂的温室智能控制系统．采取AVR单片机完成下位机设计,通过RS-485总线与上位机通信,并定义了通信协议,利用VC6．0开发人机界面．将该系统用于对温室环境因子的监控,用户可以根据植物实际生长需要选择适当的控制参数,实现对温室环境的管理．     

试析路基路面的基本性能

随着经济的发展,道路运输也在跟着经济建设的脚步不断地加快发展的进程。公路的建设工程越来越受到人们的关注,建设者们的压力越来越大。面对这种形式,我们应该不断的总结经验,在工作中寻找不足,引进先进的技术,投入资金引进新的设备,加强职工队伍的建设。在公路建设中最重要的一部分就是路基路面,也是公路最基础的班底。对于路基的整体情况进行了解,对其结构特点进行分析等等,文章通过这些方面进行详细的阐述,更加的明了清晰。     

塔山矿1500万t/a矿井设备选型研究

介绍了正在建设中的塔山矿井所配备的各种主要机电设备的选型思路及依据,并分别对主要机电设备的性能参数进行了研究。     

高脂血症、高粘血症、引发的心脑血管疾病的新疗法

美国白蛾是一种食性杂、暴食性强的世界性检疫害虫.本文对我国防治药械的应用现状做了一定程度的总结,对近几年出现的防治药械进行了比较详细的比较、分析,在不同地段应采取的不同的防治药械类型,对市场上的不同品牌的防治药械的优缺点进行了论述,是对目前我国防治药械的一个讨论.     

浅析高速公路路基路面排水设计

经济的发展如果用高速来形容一点也不为过,人们的生活水平也跟着El益提高。同样对于我们科技的发展也能用高速来形容,体现在当今的各个领域里面,在我们桥梁道路行业也是如此。高速公路是我们当今道路建设中的重中之重,高速公路是如今城市与城市之间的桥梁,高速公路的地位无可替代,对高速公路进行了深入的分析与了解。对于高速公路的路基路面的排水设计是整个工程十分的关键。文章就高速公路路基路面的排水设计进行了分析,对于目的和方法进行了详尽的阐述。     

基于DSP的电机轴频信号实时故障检测系统研究

电机故障检测一般是通过使用先进的技术手段,在线监测异步电机的各种相关运行参数(如电压、电流、磁通、转速、温度、振动、局部放电等),判断设备是否处于正常状态.本文设计了基于数字信号处理器(Digital Slgnal Processor,DSP)的电机故障实时检测装置,通过电机轴频信号测取,特征提取,状态检测和状态分析实时检测电机故障,实验表明,相对传统单片机检测系统,利用数字信号处理器设计的检测系统不仅在速度上具有优势,还可实现二阶功率谱算法等较为复杂的分析方法,能有效提高电机轴频信号实时故障检测的准确性.     

大同“两硬”条件下刨煤机系统的应用实践

本文根据大同煤矿集团公司、采用全自动刨煤机系统的开采实践,论述了在两硬地质条件下进行刨煤机开采的可行性,并提出一些建议。     

IGBT直接串联高压变频器在煤矿皮带运输机上的应用

本文分析比较了高压变频调速与其它调速方式如定子调压调速，变极调速，液力耦合器调速的优缺点，介绍了IGBT直接串联高压变频器在煤矿皮带运输机上的应用，实现了宽范围调速，运行稳定可靠，对于煤矿行业变频器的设计与应用有很大的参考价值。     

一种CABG手术辅助机器人运动补偿方法研究

针对非体外循环心脏动脉旁路移植手术中辅助机器人的运动控制问题,提出基于多测量耦合模型的多步预测控制算法,该算法增加了加速度测量并采用卡尔曼滤波器作为状态观测器进行信息融合处理,增强了对机器人运动状态的估计,进而提高心脏运动信号的跟踪性能。同时超前的N步预测增加了系统的带宽。实验结果表明,使用了耦合模型的多传感器信息融合多步预测控制算法的机器人系统将跟踪相对运动误差减小了20%。