关于机器人焊接路径规划优化的研究

焊枪与焊缝相对位置关系以及机器人运动平稳性直接决定焊缝质量,论文采用变位机调整焊枪与焊缝相对位置,并且通过建立机器人运动平稳性函数优化机器人运动平稳性,综合焊接位置,机器人位置建立综合目标优化函数进行焊接路径的优化。采集的数据显示在焊枪与焊缝在最优位置附近的情况下,机器人运动平稳性有着显著提高。结果表明,基于粒子群算法对焊接路径进行优化操作能够提高机器人加工过程的平稳性,可以提高焊缝质量。     

基于碳中和背景下的中学减碳思路探索

在“双碳”背景要求下各行各业都积极响应号召，提出方针政策致力于碳中和工作。中学校园人口密集、能源结构复杂，作为该文的典型案例分析。通过实地调研的方法，逐项逐月进行单体建筑能耗分析，计算校园整体运行阶段碳排放，得出校园运行阶段碳排放特点，提出针对性碳减排建议。