黑龙江省副省长王东华对全省消防工作提出新要求:

不断开创消防工作新局面推进消防工作社会化进程提高监督服务水平和抢险救援能力     

基于并联机构铣床工作台的设计

 基于并联机器人机构的运动输出理论, 考虑结构的对称性和解耦性, 构造出一种新型的具有二平移一转动的三自由度并联机器人机构，给出了机构的运动学反解模型,并用MATLAB计算出其位置正解。以图解形式描绘该机构的可达工作空间，找出影响定姿态工作空间的因素，并提供了该机构在铣床上的具体应用实例。该机构良好的对称性和解耦性，为系统控制带来了方便。     

盘点2002年黑龙江消防工作成绩

2002年,全省消防工作在各级党委、政府和公安机关的正确领导下,圆满地完成了年初确定的工作目标和各项任务,取得了可喜的成绩。全省已连续两年没有发生特大灾事故,连续45个月没有发生一次死亡10人以上的群死群伤特大恶性火灾。全省消防队伍参加灭火战斗15000多次,参加社会抢险救援15600多次,抢救遇险人员994人,保护和抢救财产价值9.3亿元,为保卫国家和人民生命财产安全,维护全省社会稳定作出了新的贡献。     

张左己省长视察慰问黑龙江省消防部队

9月30日,黑龙江省委副书记、省长张左己在省委常委、哈尔滨市委书记杨永茂,市长石忠信,省长助理、省政府秘书长张松岭,省公安厅副厅长刘忠志,省消防总队总队长王路之等陪同下,视察慰问了全省消防部队。 30日下午,张左己省长在走访慰问商场职工,视察节日市场供应情况,慰问执勤交通民警之后,率团来到哈尔滨市消防支队。张左己省长首先检阅了消防     

3T-2R五自由度并联机构的型综合

基于单开链单元的并联机构结构组成原理,提出了一些三平移两转动五自由度(3T-2R 5-DOF)的新的单开链。使用拓扑结构的设计原理和方法,全面综合了3T-2R 5-DOF并联机构的机型,得出了一些新机型。所有机型都满足主动副配置在静平台上的要求,便于控制。分析了机型的主动副的配置及其耦合度等基本特征,通过ADAMS软件验证了机型的正确性,并将研究结果列于表中。这些机型具有更强的实用性,它们为三平移两转动机型的优选提供了参考依据。     

教训,又一次用血书写 哈尔滨市天潭酒店特大火灾述评

又是人命关天!又是通道堵塞!又是违章操作!无数次惨痛教训,无数次整治回潮,但就有那么一批人,为贪图每吨便宜千元的燃油之利,不惜冒严重违反消防安全法规的风险;为了节省职工安全上岗的培训费用,想侥幸免去所有的安全教育过程;千方百计采取各种手段去应付安全检查,却又把原有的安全出口大多封死。这就是那些只顾唯利是图,不顾安全责任的经营者的丑恶嘴脸。结果瞬间酿成了数十条性命的惨案,犯下了十恶不赦的罪孽。 “2·2”大火的原因十分简单,但它为我们又一次敲响了警钟:那就是在现实生活中,还有多少类似天潭酒店的经营者们在冒险攫取着不义之利?又有多少职工和群众生存在无知的巨大隐患之中?就在本文即将付梓的时候,石家庄市又发生了一起歌舞厅大火,5人被当场烧死。因此,如何彻底整肃这类不把职工和顾客生命财产安全摆在心目中的企业和单位的经营者,是摆在各级政府和有关管理部门面前的一项重大课题和任务。     

圆端形空心高墩程序在宜万铁路中的应用

通过圆端形空心高墩在宜万铁路中的应用,详细地介绍了铁路圆端形空心高墩的设计计算方法和计算程序的编制,并给出了空心高墩的程序设计流程图,得出了该圆端形空心高墩程序的应用能很好地提高设计效率,有很好的经济效益的结论.