三自由度比例控制肌电假手的设计

针对电动假手的仿生控制问题,给出了一种三自由度实时比例控制肌电假手的设计方案。通过采集残臂上的4路表面肌电信号（SEMG）,采用能量时域分析法对信号进行了特征提取,并采用二叉决策树模式分类方法识别得到了手部3个自由度7个动作模式。由单片机构成的信号处理和控制电路,实现了三自由度电动假手的实时仿生控制;并根据表面肌电信号的强弱,采用多路SEMG能量加权法来求取多自由度假手的比例控制系数,实现了对电动假手的比例控制。试验结果表明,基于表面肌电信号的三自由度肌电假手响应速度快。动作准确率达到96％以上。     

试论建筑工程管理的重要性及实施对策

建筑工程管理是目前建筑工程建设施工中不可或缺的重要组成部分,需要随着时代的发展,这一议题也备受业界的关注和重视,因此在具体的管理环节中一定要做好面面俱到。