基于光刀图像的机器人示教纠偏方法

为了解决机器人辅助在线检测系统示教过程中效率低、人为干预多的问题,针对孔类特征,提出一种通过处理光刀图像获取机器人位姿纠正参数的方法。在该方法中,纠偏过程按照将图像光刀线调整为水平方向、将被测特征调整至图像中央、根据不同特征调整最优扫描方向3个步骤进行。根据光刀图像可以求出测量坐标系与被测特征的位姿关系,并得到该位姿与理想测量位姿的偏差。经过坐标变换即可得到在机器人基坐标系下的调整参数。另外,可利用电脑控制机器人运动,从而实现了纠偏过程的自动化。实验结果表明,该方法可将初始的示教位姿修正为理想位姿,且比传统方式效率更高。     

有粘结预应力框架梁的设计与施工实例

本工程在原设计过程中未考虑采用了预应力混凝土设计方案。当工程结构施工至地上二层时 ,应业主要求 ,对本工程的内部结构、总层数和使用功能作了较大调整 ,导致楼层大梁的高跨比过小。为了弥补这一不足 ,并考虑到将来房间布置的灵活性 ,最终采用了预应力混凝土梁的设计方案。本文首先介绍了预应力梁的设计依据与参数、设计思路和具体过程 ,然后简要说明了预应力梁的施工过程     

实兵实装接入的信息作战指挥训练模拟系统

现有指挥训练系统采用计算机生成兵力支撑训练,使受训者感觉逼真度不够。针对该问题,提出利用实兵实装和计算机生成兵力共同支撑指挥模拟训练的方法,可有效地提高训练的逼真度和训练水平,实现战训一致的目标。给出接入信息作战指挥训练系统实兵实装的具体定义,设计实兵实装接入的信息作战指挥训练系统的总体方案,并对系统的关键部件进行阐述。     

浅谈机械电气一体化设备安装技术要点

随着市场经济及科学技术的不断发展，使得机械电气一体化市场需求及生产技术也得到了迅猛发展。本文主要对机械电气一体化设备安装技术要点进行系统分析，以其提高同行施工人员安装质量。     

遥感技术在煤矿区中的运用探讨

当前地质灾害的日益严重要求采用当代高新技术开展调查工作,而随着技术的发展,GPS-遥感测量技术都有了快速发展,可靠性越来越强。为了对比两者的特点,文章主要通过理论与案例论述GPS-遥感在实际矿区测量中交叉应用的优点。     

测绘中的地理信息系统应用探微

自步入21世纪以来,我国经济不断实现质的飞跃,城市现代化步伐也在加快,相应的工程建设、城市建设的工程项目也就层出不穷,而测绘技术则是这些工程中必不可少的。但是传统的测绘技术已经落后于时代的发展,无论从工作效率抑或是测量精度都已无法满足工程发展需,在这种情况下,GIS技术应运而生,弥补了传统测绘的缺陷。基于此,本文首先分析了GIS的工作原理和属性特征,从而进一步的向大众推广GIS的在现实的测绘中的运用,为测绘工作做出贡献。     

用户定制数据导入/导出接口的研究与设计

对 2个异构数据库间的数据转换问题做了探讨 ,给出了 2种不同的转换方法 ,并举出实例 ,实现了 FOXPRO与 ORACLE2个数据库间的数据转换。     

一种简化的雷达三维探测数据生成方法研究

雷达电子战三维实时视景仿真能够全面表现雷达电子战系统的作战态势、进程和对抗效果,为指挥员正确把握战场态势提供支持。在进行雷达电子战三维视景仿真时,传统的方法是直接构建雷达的三维探测数据,然后生成三维态势图。传统方法导致计算复杂,数据量大,不能够满足实时仿真的要求。现提出了一种在雷达探测范围二维包络线计算模型的基础上,结合垂直面上雷达天线方向图,空间数据生成的简化算法,同时考虑了雷达受到干扰情况下雷达天线垂直方向函数的修正方法。以上方法简化了计算过程,有效的减少了数据量。利用提出的方法,开发的视景仿真系统在实践中得到了应用,能够满足实时要求,文中给出了具体实例和仿真结果图。     

GIS专业双语教学与专业外语教学方法对比研究

文中在研究专业外语教学与双语教学基本概念的基础上,对比分析了两者在教学各环节的不同,虽然各院校对双语教学更为重视,但专业外语对学生以后的发展有着不可忽视的作用,针对地理信息系统(GIS)专业,笔者提出了一种专业外语教学方法以供参考。