滩浅海移动搭载平台悬架结构设计

滩浅海是油气开发重要地域,具有较强地形适应性的管线检测、维修等工具的运移装备对滩涂油气运输安全具有重要的意义。悬架结构直接影响滩浅海维修检测装备移动搭载平台的通过性能,为了得到综合性能最优的悬架结构,文章对一种特殊悬架结构进行主动性改进和减振设计,并利用ADAMS软件完成悬架系统的几何参数优化。在几种典型工况下对移动搭载平台的多重地面通过性进行仿真分析,结果表明,优化改进后的主动自适应悬架移动搭载平台具有良好的越障性能、较强的地形适应性和稳定性。     

基于ADAMS的压裂车三缸泵振动分析

针对压裂车作业时三缸泵对车架的激励不明确问题,对压裂车三缸泵的振动特性进行了研究.首先通过建模软件Pro/E建立了三缸泵的三维实体模型,然后导入了多刚体动力学软件ADAMS,建立了其虚拟样机模型,综合考虑三缸泵多档位工作时的惯性力和液力端压力波动等激励源,添加了相应的连接、约束、驱动及激励条件,仿真得出了压裂车在工作时三缸泵对车架的横向激励,最后通过整车虚拟样机试验和现场试验对其进行了验证.研究结果表明,三缸泵对车架的激励主要为低频激励,激励峰值为2.3×106 N,出现在5.3 Hz;仿真结果能够真实反映压裂车实际工况的激励值,为压裂车三缸泵隔振方案的设计提供了理论基础.     

特殊悬架结构探测车通过性仿真分析

在滩浅海探测车悬架结构设计问题的研究中,传统悬架结构由于受到结构尺寸的限制相对于特殊悬架结构的探测车来说通过性能较差.为了检验一种主动自适应型特殊悬架结构滩浅海探测车的优良通过性能,采用数学仿真与理论分析结合的验证方法,首先建立了探测车在垂直越障时的数学模型,利用数值分析软件Matlab求解出越障高度和悬架尺寸之间的理论关系;理论分析了探测车在滩浅海软粘土壤环境的牵引通过性并在几种典型工况下对探测车的多重地面几何通过性进行了仿真分析.分析结果表明,采用主动自适应悬架结构的滩浅海探测车具有良好的越障性能、较强的地形适应性和稳定性.