藻类含量测量仪的设计与实现

水华是严重的水体灾害。现阶段,对于水华,人类缺少有效的治理手段。实时地监测水体中各种藻类的密度,意义重大。本文采用正弦调制、高速USB数据采集卡和离散信号软件处理的仪器方案,基于叶绿素荧光效应,完成了藻类含量测量仪的设计与实现。仪器通过数字正弦信号发生器和LED电流驱动器,产生正弦变化的电流驱动超高亮LED,从而实现了对荧光激发光的正弦调制;通过高速USB数据采集卡进行信号采集,然后通过离散互相关运算实现了软件对信号的处理。     

藻类分类检测的设计与实现

叶绿素a在特定光照条件下产生的荧光光谱,提供了水体中藻类的种群结构及含量信息,通过研究该光谱,能够分析水体中藻类的种类及含量。设计的藻类分类检测仪,用五种特定波长的LED激发藻类溶液产生荧光信号,由光电倍增管接收该信号,并通过调制解调的方法实现了微弱荧光信号的检测。采用某公司的低功耗微处理器msp430F149做主控芯片,对检测到的模拟信号进行A/D转换,并通过串口与上位机通信,由上位机软件对数据进行实时分析或者对原始数据进行存储。     

一种新构型3-RRRRR并联微动机构的研究

基于3-RRRRR并联机构提出了一种由压电陶瓷驱动的新构型并联微动机构,推导出了单个柔性转动副的转角公式和驱动力公式,得到了输入驱动力和机构末端输出位移之间为线性关系,进而得到机构最大驱动力和工作空间;同时得到输入电压与输出位移之间也为线性关系,制作了3-RRRRR并联微动机构实验样机,并进行了实验测试,研究结果为该并...