基于多参数优化ACO的装备零件回收路径

为提高蚁群算法运行效率,缩短回收车辆路径长度,提出用响应曲面法优化算法参数的方法.选取算法中的4个优化变量和1个响应变量进行中心复合实验,运用Design-Expert软件对实验数据进行方差分析并建立回归预测模型,通过3D响应面图分析各参数及其交互作用对路径长度的影响,得到蚁群算法最优参数组合.实验结果表明,算法优化参数后能大幅提高寻径过程中有效蚂蚁数量,在寻优能力、收敛效果及稳定性方面都优于参数优化前,为进一步讨论装备零件回收再制造的车辆路径物流问题提供了一种优化思路.     

挤出成型的高新技术动向

橡胶螺杆挤出机除用于制品的最终成型外,还可用于胶片或胶粒等半成品的制造。早在１８７０年,这种利用螺杆挤出机进行胶料挤出成型的技术就已用于电线的包胶。热喂料挤出机可用于挤出包括多层挤出的多种制品。１９５０年以后,开发了利用冷胶条挤出的冷喂料挤出机。采用...     

改进鲸鱼优化算法在机械臂时间最优轨迹规划的应用

针对机械臂时间最优轨迹规划问题,提出一种改进鲸鱼优化算法的最优轨迹规划方法。首先把机械臂各个关节的角度、角速度、角加速度作为约束参数,在关节空间中采用五次多项式插值构造机械臂的轨迹,然后建立以机械臂运行时间最优为目标的目标函数,采用改进的鲸鱼优化算法（IWOA）来对时间进行优化,提高机械臂的运行效率。最后通过MATLAB进行仿真,结果表明,改进的鲸鱼优化算法相较于其它同类算法求解精度更高,收敛速度更快,并且经过IWOA和轨迹优化结合得到的机械臂的位移、速度和加速度曲线都是平滑的且没有明显的突变,验证了该轨迹规划方法的有效性。     

浅析《风景》的独特叙事艺术

<风景>是芳芳的代表作,集中体现了芳芳作品的文化魅力,难能可贵的是,作家在再现生活的现实惨淡之外,运用独特的写作智慧将冗长繁琐的生活片段梳理成隽永的风景,本文就<风景>中体现的独特叙事艺术进行分析.     

催化氧化葡萄糖制备葡萄糖酸钠和D-葡萄糖酸δ-内酯

本文报道了用钯/炭催化剂空气催化氧化法从葡萄糖制备葡萄糖酸衍生物的工艺原理和操作要点,并对内酯结晶条件进行了讨论。