一种基于DSP的焊缝跟踪模糊控制器系统的设计

本文阐述了焊缝跟踪参数自整定模糊控制器的工作原理．提出了比例因子和量化因子自动调节的方案和实现方法．介绍了模糊控制器的具体设计步骤和DSP参数自整定模糊控制系统的硬件．软件设计，结果表明，在焊缝跟踪中采用参数自整定模糊控制可以明显改善系统的性能。     

螺栓连接结构的抗冲击简化算法

为了简化设计初期的螺栓连接结构中螺栓的抗冲击仿真计算,提出了一种新的螺栓连接结构抗冲击简化算法。通过对算例的分析,得出该算法具有模型简单、计算量小等优点。     

磁悬浮轴承模糊PID控制器的设计

采用模糊PID复合控制模型，应用模糊推理功能实现PID参数的自整定，对磁悬浮轴承系统进行控制，得到了比较理想的控制效果。     

舰载雷达天线稳定转台的动力学仿真

将风洞试验数据通过变量形式转换成风载荷加载到舰载天线稳定转台虚拟样机上,精确仿真出天线稳定转台各部件在舰船摇摆过程中受载情况,为各部件进行结构有限元分析提供精确的受力状态。