人体运动学模型的研究

人体运动学模型对研究人体空间运动的位姿与人的最佳出力、最佳受力有重要意义。研究人体运动学模型对开展人机工程的研究也有重要意义。提出人体机械化的概念，把人体等效为机构，应用机构学的基本理论建立了人体的运动学模型，再运用坐标变换的数学方法解决了人体运动位姿的计算问题，对操作机械设备及科学培训体育运动员等人因工程有很大的应用价值。