基于电流检测的并联APF动态监控系统

并联APF对电网稳定运行有积极地保障作用,基于电流检测动态监控系统可以提高系统的动态性能。详细阐述实验装置的软、硬件设计原理,通过实验运行表明,负载电流检测方式与其它方式相比提高了控制功能,满足了控制要求。     

基于S7-226型PLC的交通信号灯系统设计

根据十字路口交通灯的控制要求,介绍了应用PLC实现对交通信号灯的控制。结果表明,该系统设计方案合理,可靠性高,达到预期目标,运行效果好。     

基于单片机的善电池组在线监测维护系统

本文设计实现了一种具有蓄电池组在线监测功能和大功率恒流放电智能负载功能的系统。该系统以单片机为核心控制恒流放电,在放电过程中测量电池电压、放电电流、系统温度并记录数据。系统采用了PWM控制技术,电流控制精度高,放电电流稳定,避免了用正温度系数负载稳定性和可控性差的缺点。     

基于电流检测的并联APF动态监控系统

并联APF对电网稳定运行有积极地保障作用,基于电流检测动态监控系统可以提高系统的动态性能.详细阐述实验装置的软、硬件设计原理,通过实验运行表明,负载电流检测方式与其它方式相比提高了控制功能,满足了控制要求.     

关于"电机学"课程教学的思考和实践

针对"电机学"课程的教学,结合多个实例简述在教材选择、课堂教学、实践教学环节中应该注意的问题,以及应该采取的方法和手段.实践表明,采用这些方法和手段有利于提高"电机学"课程的教学质量.     

基于DSP的WVPWM的两种开关模式研究

简要介绍了SVPWM技术基本原理,并详细讨论了SVPWM技术的两种开关模式;分析了硬件开关模式的特点;实验结果表明硬件开关模式好于软件开关模式.     

基于DSP的SVPWM的两种开关模式研究

简要介绍了SVPWM技术基本原理，并详细讨论了SVPWM技术的两种开关模式；分析了硬件开关模式的特点；实验结果表明硬件开关模式好于软件开关模式。     

主动柔顺抛磨力在协作机器人的控制方法

提出了一种基于主动柔顺的机器人抛磨力控制方法,该力反馈末端执行器将被安装到ur协作机器人末端法兰的集成单元中。基于主动柔性装置的力/位混合控制策略,提出了抛磨系统控制装置控制机器人的位置并控制位置控制。通过集成一个力传感器,测量抛磨力并反馈给控制器,根据抛磨的预先计划要求对其进行调节。协作机器人末端执行器具有抛磨头,机器人控制器的力控算法操作抛磨头,从而实现恒力抛磨,以提供抛磨工具的柔度。在建模分析之后,使用复合非线性反馈控制算法来改善协作机器人本体的力控动态瞬时反映效果。经过实验表明,基于主动柔顺的机器人抛磨力控制算法可以有效的跟踪和补偿力和位置数据,具有较好的减振效果和显著的力跟踪效果。     

拟人服务机器人运动学解耦算法研究

针对拟人服务机器人的手臂运动控制问题,提出了一种求解机器人逆运动学的新方法.7自由度串联机器人的逆运动学解是一个高度复杂的非线性问题,解的存在性并不是唯一的,因此逆运动学方法得到了广泛的关注.首先,提出了一种神经网络的学习方法,使神经网络同时表示从任务空间坐标到关节空间坐标的位置和速度关系.然后,为了得到有效的学习算法...     

感应加热电源数字移相触发器设计

用数字触发器的设计思想设计其硬件结构并对软件算法进行了改进.改进后的数字移相触发器简单可靠,产生脉冲的对称性好,抗干扰能力强,能够保证捕获到每一个换相区并及时触发.