直升机滑动舱门滑轨设计研究

目前国内直升机滑动舱门滑轨设计主要依靠经验设计,缺乏设计规范和高效设计方法,设计效果不理想。本文通过对国内外直升机滑动舱门的结构形式进行对比总结,针对滑轨轨迹的设计要点进行分析,结合某型滑动舱门滑轨的设计过程,提出了一种内嵌式滑动舱门滑轨轨迹的设计方法,提高了滑动舱门移动系统的设计效率和精度。论文同时提出,在设计阶段,滑动舱门的平顺性可以通过多体动力学软件LMS Virtual. Lab进行虚拟试验来评估,并且可以根据虚拟试验分析进行优化,这不仅可以改善滑动舱门的滑动性能,并且对滑动舱门移动系统的可靠性提高具有重要意义。     

空间弱撞击对接机构对接过程运动学分析

以空间弱撞击对接机构（LIDS ）对接过程为研究对象,通过运用Pro/ENGINEER软件建立机构的三维模型,采用矢量方法建立运动学模型,对其位置和姿态进行了分析。运用Newton -Raphson迭代法对空间弱撞击对接机构进行了位置正解分析,表明该方法可以迅速求解。以对接机构的三维模型和运动学模型为基础,通过MATLAB和ADAMS软件进行联合仿真分析,得到了满足设计要求的运动轨迹曲线,从而验证了运动学模型。对弱撞击对接机构进行了动力学仿真,得到了机构传力构件的最大受力情况。