数控机床定位精度研究进展

数控机床定位精度及重复定位精度是零件加工精度的决定因素,是提高机床加工精度和运行稳定性的关键。数控机床定位精度影响因素多、非线性程度高,受到持续的、广泛的关注。本文基于精度提高过程,从定位精度误差源、定位精度检测、误差补偿等方面进行评述。当前研究在系统性、普遍性、实用性等方面存在不足,建立普遍适用的定位精度综合模型、控制方法和实现高精度、低成本、易操作的补偿方法是发展趋势。     

机械产品可靠性研究的新进展--元动作可靠性理论

比较了机械产品与电子产品之间的差异,全面分析了机械产品传统可靠性分析方法存在的主要问题,给出元动作可靠性的理论依据,介绍了元动作可靠性的理论体系,讨论了元动作可靠性理论的关键技术。实践证明,采用元动作方法开展机械产品的可靠性设计与分析,方法的针对性非常强,有助于提高机械产品的可靠性。     

铝铸轧机轧辊表面脱辊技术进展

铝制品在现代社会中的广泛使用使得铝铸轧工艺的要求越来越高,并推动铝铸轧机脱辊技术的发展和更新。综述了清辊器机械脱辊、水基石墨乳润滑脱辊、炭黑润滑脱辊的工作原理,阐述了脱辊技术对铝板表面质量、环境污染、原料利用率等方面影响,并对在线裂解制备炭黑润滑技术前景进行了展望。     

基于数字孪生的机械产品运动性能调控方法

针对复杂机械产品在生产运作过程中的运动性能难以监测和控制的问题,提出一种基于数字孪生的运动调控方法。该方法以元动作理论为基础,建立机械产品基于数字孪生的运动研究六维结构模型,并规划了数字孪生驱动的运动性能调控模式。根据元动作链的运动特性,实施基于动作层的数据监测技术,解决了传感器的选择和布置问题。利用多维仿真软件和数字孪生技术强大的虚实交互融合能力,制定了具体的建模、仿真和运动优化技术方法。最后,以某六自由度工业机器人为例验证了该方法的合理性和实用性。结果表明,数字孪生驱动的运动性能调控机制适应性好,鲁棒性强,实现了机器人运动性能的精细化管理。     

间隙系统动力学研究进展

转子系统的正常运转需要合适的间隙,制造和安装误差以及使用过程中的磨损,使得转子系统中的间隙发生变化,影响机械系统的正常运转,因此间隙系统研究非常重要。介绍了连续接触模型、分离-接触的二状态模型、接触-分离-碰撞模型3种含间隙机构的代表性建模方法,分析了不同模型的适用情况及优缺点,并对各模型的求解方法进行了总结,概述了国内外具有代表性的间隙机构动力学实验及其取得的成果,最后总结了现阶段的主要研究内容并对今后的研究进行了展望。     

面向元动作的机械传动系统可靠性分配方法

针对机械传动系统可靠性分配中存在的不确定性问题,提出了一种对不确定性进行量化的机械传动系统可靠性分配方法。利用“功能运动动作”的分解方法提取了传动系统中可靠性分配的最小粒度（即元动作）;根据元动作的可靠性数学模型,提出了一种基于低阶逼近的Sobol法的传动系统灵敏度计算方法,量化了传动系统中各个元动作的可靠性灵敏度,并甄别出影响传动系统可靠性的关键元动作;建立了元动作与系统整机可靠性的映射关系,并对映射结果进行了求解。应用结果表明,该方法具有较高的计算精度,为机械传动系统的可靠性分配提供了指导。