高精度工作转台控制系统的设计与研发

研发了一套高精度工作转台控制系统;硬件应用计算机、接口电路、力矩电机,测速发电机、光电编码器和控制器等组成工作转台控制系统。硬件部分主要介绍高精度工作转台控制系统的结构与工作原理;软件部分阐述控制过程。实际生产应用结果表明,工作转台控制系统在大型圆柱度测量仪中的应用;高转速运行精度稳定在0.01%;低高速运行精度稳定在0.05%;定位(位置)控制精度稳定在1′。适合于各类高精度工作转台的位置控制和稳速控制的场所。     

非接触式轴承启动摩擦力矩测量仪

设计了一种能量转换机构,其产生非接触式驱动力矩驱使轴承转动,然后由非接触式监控机构监测轴承从静态到启动状态,整个测量系统组成反馈回路,通过测量输入能量转换机构的能量参数获得轴承启动摩擦力矩.     

转矩脉动最小化的直接转矩控制系统

直接转矩控制的优点是响应迅速,所以广泛应用于需要转矩快速响应的场合,同时它也存在很多缺点:开关频率不能保持恒定、低速区转矩脉动较大等.本文提出一种恒定开关频率控制电压矢量来减少直接转矩控制中转矩脉动的新方法,该方案采用对转矩脉动进行最小化控制的思想,计算量少,容易实现.通过Matlab/Simulik对系统进行构建并仿真,得出相应的定子磁链、转矩、仿真波形,验证了该方案有效性.     

基于神经网络的离散傅里叶变换

本文基于连续hopfield神经网络提出一种并行计算离散傅里叶变换的新方法,该方法针对连续hopfield网络的能量函数,构造出所需的网络结构,从根本上改变传统的顺序计算的方法,解决了传统方法计算速度慢的缺点。该方法是通过先计算离散哈莱特变换(DHT),再根据DHT和离散傅里叶变换(DFT)的数学关系,得到离散傅里叶变换的结果。最后利用Matlab/Simulink仿真,得出了傅里叶变换的结果,证明了新方法的可行性和正确性。     

滚针轴承摩擦力矩测量仪

针对滚针轴承摩擦力矩测量问题,开发了滚针轴承摩擦力矩测量仪,该仪器能够向滚针轴承施加径向载荷,并进行摩擦力矩的多点测量,便于用户综合分析摩擦力矩的变化情况。     

非接触式微型轴承启动摩擦力矩测量仪

精密仪表上使用的微型轴承对启动摩擦力矩的要求较严格,启动摩擦力矩是衡量高灵敏微型轴承的重要指标之一.因此,研制了非接触式微型轴承启动摩擦力矩测量仪,介绍了仪器的基本工作原理,机械结构,电气控制系统,软件设计方法和仪器校准方法.