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介绍了一种基于MEMS压差传感器和数字信号处理器(DSP)的小型无人机空速测量系统的实现方法.根据实际需求对压差传感器进行了温度补偿,并采用最小二乘法消除器件和电路的非线性;经实验测试,空速在13～50 m/s范围内,该系统的测量精度在±3％以内.该空速测量系统具有体积小、重量轻、功耗低、工作可靠等优点. 相似文献
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土地利用是一个系统的、动态的演变过程,具有一定的规律性。目前我国城市化进程明显加快,土地价值日益凸显,出现了土地过度开发和地方政府侵吞农民土地权益的现象。本文探讨了在我国城市化进程中由于城市土地扩张而出现的一些问题,分析了其产生的各种原因,并从土地利用的节约、集约等方面提出了一些政策建议。 相似文献
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为分析四元数卡尔曼滤波组合导航算法在飞行器姿态估计中的性能,在建立四元数卡尔曼滤波观测方程、状态方程和方差计算模型的基础上,分别设计了陀螺/加速度计/磁强计组合导航仿真算例和陀螺/加速度计初始对准实验,比较了四元数卡尔曼滤波组合导航算法相较于传统扩展卡尔曼滤波组合导航算法在计算量、收敛性、收敛速度、收敛精度方面的性能.分析结果表明该滤波器无须扩展卡尔曼滤波器的线性化过程,计算量小,算法实现简单;收敛性和收敛速度均优于扩展卡尔曼滤波器.收敛精度较扩展卡尔曼滤波器高出约两个数量级,但收敛过程中存在一个比扩展卡尔曼滤波器精度低的时间区间. 相似文献
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