盘形悬式瓷绝缘子自动胶装机的设计

通过考察、分析盘形悬式瓷绝缘子的手工胶装过程,查阅已有的瓷绝缘子胶装机设计资料,以UG软件为工具设计了瓷绝缘子自动胶装方案。对比后,最终采用了"矩形流水线、气压驱动、一次搬移、同轴振动胶装"的方式,该套方案能够在瓷绝缘子胶装过程中将钢脚与瓷件进行自动胶装,将极大提高瓷绝缘子胶装的自动化程度、胶装质量和生产效率。     

排爆机器人前臂平衡机构的优化设计

排爆机器人是一种由激光引导与抓取系统、本体行走装置组成的机器人,可以代替相关人员进行一些危险作业。所研究的抓举系统主要由基座、后臂、前臂、机械手爪四部分组成,关节处的旋转和机械手爪开合均由舵机驱动。机械臂在俯仰过程中,为克服机械臂本身和外部负载产生的重力矩,需要舵机提供较大驱动力。为降低舵机提供的驱动力,提出对前臂采用恒推力气动平衡杆以平衡机械臂本身和外部负载,确定优化变量、约束条件和目标函数;利用MATLAB软件进行优化分析,得到气动杆最佳安装位置和最佳力,输出运动仿真图形,并验证所得优化结果的正确性。     

复合材料储能飞轮转子的设计

当转子的最大环向应力和最大径向应力同时达到它们各自方向上的强度时,可以得到最优内外径比.基于该设计理念对影响飞轮储能密度的复合材料轮缘内外径比λ进行设计,并选用各向异性材料碳纤维环氧树脂复合材料、玻璃纤维环氧树脂复合材料及各向同性材料高强铝合金为飞轮转子材料进行最大边缘线速度及最大单位质量储能的比较,结果表明:碳纤维环氧树脂复合材料所设计的飞轮转子单位质量储能最高,体积最小,边缘线速度最大.