基于图像匹配的增强现实装配系统跟踪注册方法

为了改善跟踪注册方法面向弱纹理零件增强现实装配引导的鲁棒性与适用性,提出一种基于图像匹配的跟踪注册方法.采用图像边缘倾角对距离图像的像素值进行加权,提高图像匹配度计算的准确性;准确的初始帧相机位姿是保证跟踪注册准确性的前提,采用差分进化策略与禁忌搜索策略对遗传算法进行改进,提高初始帧相机位姿跟踪的准确性与搜索效率;采用禁忌搜索算法连续跟踪相机位姿,保证跟踪注册的准确性与实时性.实验结果表明,所提跟踪注册方法相对于基于ORB的跟踪注册方法具有较好的精度,能够对弱纹理零件进行跟踪注册,对杂乱环境具有较好的鲁棒性,满足跟踪注册的实时性的要求.     

表面等离子体受激辐射放大领结型纳米天线的SERS单分子探测(英文)

基于表面等离激子受激辐射放大原理,提出了一种应用于表面增强拉曼散射(SERS)单分子探测的领结型纳米天线结构。采用有限元方法(FEM)研究其局域表面等离子体共振(LSPR)和SERS特性。结果表明,该领结型纳米天线的局域表面等离子体共振强度和局域电场强度得到明显的增强,其散射截面为非表面等离激子受激辐射放大领结型纳米天线的1.1×104倍,局域电场强度为1×102倍。同时,该领结型纳米天线的表面增强拉曼散射增强因子最大达到1016,足以进行精确的单分子探测;整个纳米天线表面的增强因子也可达到1012,足以应用于单个生物分子的探测。     

基于增强现实技术的工程图学移动学习系统

基于增强现实技术,利用Unity3D、3Ds MAX、Solid Works、Vuforia虚拟现实引擎等工具,开发应用于Android平台的移动终端的工程图学移动学习系统,并对3D模型的处理与管理、图片识别与匹配程序、主要交互手势开发等过程进行介绍.研究表明,该系统可实现数据库对海量模型的利用管理.     

谈山东省水利信息化网络扩容延伸工程

对全省水利信息专网进行整合、扩容,既可实现省、市、县3级互联互通,又可实现传送网和业务网一体化,还可实现根据业务需求实际随时扩充网络带宽,具有良好地应用效益和社会效益。     

本征正交分解在数据处理中的应用及展望

本征正交分解(Proper Orthogonal Decomposition,POD)是对高维复杂非线性系统进行降维处理的有效方法之一.本文对POD方法在一系列实际工程领域降维中的研究进行了综述.首先简要介绍POD方法的发展历史,简述POD方法分类,随后详细列举POD方法在粒子图像测速(Particle Image Velocimetry,PIV)技术、计算流体力学(Computational Fluid Dynamics,CFD)数据处理中的应用.对比了POD方法和动态模态分解(Dynamic Mode Decomposition,DMD)方法在实际工程应用中各自的优缺点,结果表明在流场稳定脉动时可采用DMD方法,而其他随时间变化的流场采用POD方法更合适.最后对POD方法的发展尤其是在人工智能领域的应用做出展望.     

泵站工控系统网络安全防护技术研究

泵站工控系统朝着测量、控制、调度优化、运行管理的一体化方向发展,集成了大量的PLC、HMI、I/O等工控技术,但目前泵站工控系统网络安全防护明显滞后于系统的建设速度,泵站工控系统缺乏自身的安全性设计.本文通过对泵站工控系统网络安全的研究,分析了泵站工控系统网络安全现状、存在的风险及本身的脆弱性,提出了以安全可控为目标、...