飞机柔性装配集成控制技术研究

柔性装配技术是现代飞机装配的发展方向.通过集成控制技术的研究,实现飞机柔性装配中的各个子系统的集成,对实现飞机装配自动化、提高装配效率和质量有重要意义.本文提出基于以太网和CAN现场总线的集成控制系统设计方案,为飞机柔性装配集成控制系统的设计提供了一种可行的方法.     

面向同步建模分析的三角网格局部光顺优化算法

对于大型复杂的几何体,不可能仅通过一次算法自动剖分即得到高质量单元,剖分过程容易出现边界单元狭长、曲面内部单元尖锐等问题,由此,提出局部光顺优化算法。算法结合全局光顺方法以及局部网格拓扑结构优化方法的优点,避免了全局性优化算法计算量过大的缺陷,较传统优化算法,具有较好稳定性,通过实验验证,优化后的单元整体大小均匀、形状规整,在提高数值计算效率方面有较好表现。     

复杂机电产品全三维工艺设计系统研究

针对目前复杂机电产品中高精度、薄壁及异形复杂腔体类零件加工工艺复杂,设 计周期长及后续车间制造检验工人识图不直观等问题,提出并构建了基于MBD 的C/S、B/S 混 合架构全三维工艺设计系统。阐述了系统的体系结构和实施工作流程。详细研究了设计工艺 MBD 模型构建过程中单元信息标识、组合框格标识、三维标注、动态工艺模型构建以及全三维 工艺规程卡构建关键技术。最后,给出了开发与应用实例。研究结果表明,该系统能使设计制 造过程基于统一全三维模型源,有效缩短了传统3D→2D→3D 过程总研制周期,降低了研制成 本。     

基于DCIF-GAN的肺部肿瘤PET/CT跨模态医学图像融合

基于生成对抗网络（Generative Adversarial Network,GAN）的医学图像融合是计算机辅助诊断领域的研究热点之一,但是现有基于GAN的融合方法存在训练不稳定,提取图像的局部和全局上下文语义信息能力不足,交互融合程度不够等问题。针对上述问题,本文提出了双耦合交互式融合GAN (Dual-Coupled Interactive Fusion GAN, DCIFGAN)。首先,设计了双生成器双鉴别器GAN,通过权值共享机制实现生成器之间和鉴别器之间的耦合,通过全局自注意力机制实现交互式融合;第二,设计耦合CNN-Transformer的特征提取模块（Coupled CNN-Transformer Feature Extraction Module, CC-TFEM）和特征重构模块（CNN-Transformer Feature Reconstruction Module, C-TFRM）,提升了对同一模态图像内部的局部和全局特征信息提取能力;第三,设计跨模态交互式融合模块（Cross Model Intermodal Fusion Module, CMIFM）,通过跨...     

基于Pro/E的三维机加工工艺设计方法研究

基于三维模型机加工工艺设计是当前制造领域研究的热点。针对此问题,在分析三维机加工工艺设计特点的基础上,提出了三维机加工工艺设计方法及实施技术途径,并基于Pro/E平台分析了某零件三维机加工工艺设计过程,验证了方法的可行性和有效性。     

基于激光点云的建筑裂缝提取方法研究

提出一种面向对象的激光点云建筑裂缝提取方法,在对激光点云进行分割的基础上,通过计算面片与水平面之间的夹角、面片面积、面片相似度等特征,依据建筑裂缝先验知识,利用面向对象的激光点云分析方法对裂缝周围面片进行识别,选取建筑裂缝数据进行实验,结果表明,该方法可对建筑裂缝进行有效提取。     

DELMIA在三维机械加工工艺设计中的应用

本文对DELMIA平台下的三维机械加工工艺设计进行了研究.建立了产品-工艺-资源对象模型,分析了基于工序模型的三维加工工艺设计过程.以某零件为例,对三维机械加工工艺设计的应用过程进行了分析.     

基于轻量化模型的三维装配工艺文件生成技术

为了实现三维装配工艺设计与仿真信息的现场发布,提出了一种三维轻量化装配工艺文件生成方法。在分析装配工艺信息模型的基础上,建立了装配工艺信息发布模型。分析了轻量化模型数据结构以及轻量化模型的嵌入过程,研究了装配过程仿真和轻量化三维装配仿真动画的原理,提出了装配过程仿真到轻量化三维装配仿真动画的映射方法。研究了代码驱动的装配动画仿真,实现了装配工步和仿真动画信息的关联。开发了一个三维装配工艺文件生成工具,并以某典型装配工艺为例,验证了方法的有效性。     

DPENet：轻量化文档姿态估计网络

现有的用于矫正透视倾斜变形文档的深度学习模型存在空间泛化性差、模型参数量大、推理速度慢等问题。从姿态估计的角度出发,提出一种轻量化文档姿态估计网络DPENet（lightweight document pose estimation network）,以优化上述问题。将文档图像中的单一文档视为一个姿态估计对象,将文档的四个角点视为文档对象的四个姿态估计点,采用兼具全连接回归与高斯热图回归优点的DSNT（differentiable spatial to numerical transform）模块实现文档图像角点的高精度定位,并通过透视变换处理实现透视变形文档图像的高精度矫正。DPENet采用轻量化设计,以面向移动端的MobileNet V2为主干网络,模型体量只有10.6?MB。在SmartDoc-QA（仅取148张文档图像）数据集上与现有的三种主流网络进行了对比实验,实验结果表明,DPENet的矫正成功率（96.6%）和平均位移误差（mean displacement error,MDE）（1.28个像素）均优于其他三种网络,同时其平均矫正速度也有良好的表现。在保持轻量化和速度快的条件下,DPENet网络具有更高的变形文档矫正成功率和矫正精度。     

雷达结构虚拟维修系统研究

研究了雷达结构虚拟维修系统,建立了雷达结构虚拟维修系统体系结构,分析了雷达结构虚拟维修系统功能模型,并对虚拟人体建模与手势识别、干涉检查、交互式维修电子手册生成等技术进行了研究。开发并实现了雷达结构虚拟维修系统,并以某型号雷达维修为例,验证了系统的有效性。