空气弹簧悬架系统控制模型研究

随着对乘坐的舒适性和行驶的平顺性的要求越来越高,车辆空气悬架系统由于其优越的性能逐渐的应用到车辆系统中。依靠电子技术和控制技术的发展,要求汽车空气悬架系统逐步电控智能化。具体而言,空气悬架系统可利用刚度和阻尼可变来适应不断变化的路况,进而改善车辆行驶的平顺性、操纵稳定性等性能。基于空气弹簧的结构和力学特性,首先介绍其在车辆系统中的结构原理和类别,然后通过热力学的知识,对它的刚度和频率力学特性进行理论推导,进一步设计PID控制器,之后建立空气弹簧的控制数学模型,用MATLAB/Simulink进行仿真,最后通过评价指标,对比传统悬架发现空气悬架控制模型能有效的提升悬架性能。     

车辆空气悬挂系统动力学研究

随着铁路机车车辆的大幅度提速,对高速列车的稳定性、舒适度安全性的要求越来越高,故对其二系悬挂装置要求也越来越高,而传统的等效模型难以准确反应使用的真实情况。通过对空气弹簧的工作原理进行数学推导,建立空气弹簧的线性模型,求解线性系统的位移传递率,分析空气弹簧的参数对传递率的影响;以线性系统为基础建立非线性模型,基于谐波平衡法求解非线性空气弹簧动力系统的解析解,分析对比线性与非线性的参数影响,可为空气弹簧悬挂的设计优化提供依据。