跟踪供电车行驶稳定性分析

针对跟踪供电车行驶稳定性计算需要考虑多种复杂影响因素,通过分析跟踪供电车的运动过程,提出考虑滑轮组摩擦、配重运动和钢丝绳运动影响的行驶稳定性计算方法,得到行驶临界加速度计算公式。算例分析表明,计算结果与动力学仿真软件ADAMS计算结果吻合得较好,证明该计算方法是合理的。分析了供电距离、滑轮摩擦系数和配重质量对临界加速度的影响。