红外隧道式烘干炉的研制

针对现有传统的隧道式烘干炉加热效率低的不足,对红外线辐射原理进行研究,研制了一种红外隧道式烘干炉.结合二极管的烘干要求和所需特性,根据水分子的红外吸收光谱的特点,确定红外定向辐射器的类型及其布置方式,实现炉腔内温度场均匀的目标,并对红外隧道式烘干炉的炉体结构和其传动系统分别进行设计,确定合理的保温隔热材料.通过实验测试,验证了该设计方法的可行性和正确性,所研制的红外隧道式烘干炉具有节能、高效等特点.     

服务机器人手臂轨迹规划的研究

利用D-H法建立坐标系、Matlab软件求解正逆方程和插值法处理关节变量来研究服务机器人手臂5个关节空间的轨迹规划问题,实验表明,这种轨迹规划方法是准确和可行的。通过对该方法分析,指出其实现轨迹规划的一般步骤和优缺点,最后展望该轨迹规划法的研究发展方向。