PLC在机械手控制中的应用

本文采用日本三菱公司FX_(2N)系列的小型PLC实现机械手下降、夹紧、上升、右移、下降、放松、上升、左移等全过程的自动化控制,并利用GX works2仿真软件模拟调试了机械手控制的完整动作过程。     

主动式踝关节假肢的位置伺服系统研究

根据人体脚踝的运动特性,设计了具有位置、速度和电流反馈的闭环控制的主动式踝关节假肢的位置伺服系统,为身体前进提供足够的能量,以实现步态轨迹,并在控制系统的位置环引入Fuzzy-PID控制策略.仿真结果表明,Fuzzy-PID控制器用于主动式踝关节假肢位置伺服系统具有很好的智能性、鲁棒性、快速性和准确性,可以有效地用于主动式踝关节假肢的行走控制.     

低糖/无糖健康产业分析

该文阐述了低糖/无糖健康产业发展的趋势。根据中国低糖/无糖饮料产业市场现状提出了降糖需求,并详细介绍了高倍甜味剂作为糖的替代品,在全球饮料产品中的应用趋势分析。     

主动式踝关节假肢运动轨迹的迭代学习控制

根据肢体运动轨迹的重复特性,提出主动式踝关节假肢运动轨迹的迭代学习控制方法,解决行走过程中主动式踝关节假肢与正常肢体运动轨迹的差异性。在设计主动式踝关节假肢的结构并建立其数学模型基础上,通过Matlab／Sinmulink进行仿真,其结果表明该方法能够使假肢快速跟踪期望运动轨迹,达到与正常肢体运动轨迹的匹配。     

三氯蔗糖在食品行业中的发展概况

随着食品质量安全隐患，逐渐成为困扰民生的重大问题，三氯蔗糖的优势越来越被广大食品、医药、日化等行业所认可，同时促进着我国国产三氯蔗糖产业的迅速崛起。     

一种连续分离纯化酪蛋白磷酸肽的新工艺

为建立一条制备酪蛋白磷酸肽(CPPs)的新工艺路线。采用酶解与超滤耦联技术初步分离制备酪蛋白生物活性肽,然后通过树脂层析将酪蛋白生物活性肽中的酪蛋白磷酸肽和非磷酸肽分离。选用碱性蛋白酶Alcalase在切向流酶膜反应器中(膜截留分子质量10kD)连续酶解3h、酶解温度50℃、pH8.5。重点研究大孔弱碱性阴离子交换树脂D303对酪蛋白生物活性肽的分离纯化工艺,并采用单因素试验优化CPPs的分离纯化工艺参数,确定D303树脂的较佳动态吸附解吸条件：上样流速1BV/h、上样量100mL、洗脱温度45℃、洗脱酸浓度0.15mol/L HCl,获得磷酸肽N/P比为7.21,P洗脱得率为93.11%。     

应用酶膜反应器制备酪蛋白生物活性肽

研究酶膜反应器中超滤压力及循环流速对分离酪蛋白生物活性肽的影响.在截留相对分子质量为10 000切向流超滤酶膜反应器(EMRs)中,采用Alcalase 2.4FG在pH 8.5、温度为50℃条件下对酪蛋白进行连续水解.通过单因素实验研究了操作压力及循环流速对膜通量J、酪蛋白水解度DH、蛋白质回收率S、残余酶活AR、泄漏酶活AF及酶活损失AL等因素的影响,确定最佳的超滤工艺.研究结果表明:增大超滤压力会导致蛋白质回收率的大幅度提高,但会促使酶大量泄漏并对膜造成严重的污染;提高循环流量为140 mL/min时,酶泄漏较少,膜污染程度相对降低,并可获得较高的蛋白质回收率.     

基于PLC的制冷中央空调温度控制

各厂家开发出品种繁多的PLC特殊功能单元,增强了PLC的功能,扩大了应用范围,促进了PLC的智能化、网络化、专业化。FX2n-4AD-PT为高精度温度模拟量输入模块,对摄氏度和华氏度都可以读取。它连接铂电阻温度传感器PT100,将温度信号模拟量输入A/D通道,以数字量存储在缓冲存储器中。采用FX2n-48MR基本PLC单元与FX2n-4AD-PT温度输入单元,实现了基于PLC的制冷中央空调温度控制。     

商用空调智能控制器嵌入式Web服务器系统设计

通过引入嵌人式web服务器Goahead,为商用空调的远程控制提供了Browser／Server模式的解决方案。介绍了方案的选型和设计的原则,引入了四种可行的网络拓扑结构,阐述了业务流程。实践证明,该Web服务器系统很好地完成了远程控制任务,界面友好,运行可靠。