大型结构复杂工件尺寸与形位误差的测量方法

介绍大型结构复杂工件尺寸与形位误差的三种测量方法，以实例介绍测量过程，注意事项及对测量结果产生影响的几个因素。     

平面四连杆机构等效转动惯量计算公式和应用

采用理论力学中的质点系动能和刚体绕回转轴转动动能理论以及刚体平面运动理论．推导出了单自由度平面四连杆机构转化到原动件（曲柄）上的等效转动惯量统一数学表达式。     

LDMS测试系统在300MW核压力容器生产过程中的应用

本文介绍了ＬＤＭＳ测量系统特点以及在３００ＭＷ核压力容器加工，焊接工艺的实施中提供的的保证手段和各种形位误差的测试方法。     

水轮机修复机器人磨削阻抗控制研究

提出了一种基于力/力矩传感器磨削作业的阻抗控制方法,阐述了阻抗控制的基本原理,在阻抗控制中采用统一的神经网络在线补偿的方法对不确定项进行补偿。同其它的力控制方法相比,该方法具有鲁棒性好、任务规划简单易行等明显优点。     

包钢1560连铸连轧设备制造质量控制的几点尝试

介绍了一重集团公司与德国西马克公司合作制造包钢1560连铸连轧设备过程中采取的一些质量控制措施,经生产实践证明,该措施行之有效。     

马钢1600CSP热连轧机F2轧机装配精度检验

介绍马钢1600CSP热连轧机F2轧机精度检验的检验内容、及检验方法。     

炮膛多参数综合测量机器人系统设计

为改善传统的人工推拉式单参数炮膛质量检测方法,实现单机多参数综合测量,开发了一种具有自动定心功能,能携带测量装置在炮膛内自动移动的炮膛检测机器人.采用光学测量方法实现了炮膛内径、直线度及阴阳膛表面粗糙度的自动测量,并利用光散射特征值法实现了表面粗糙度的非接触测量.实验结果表明,该机器人不但具有高的测量精度,而且提高了检测的自动化程度和测量结果的客观性.     

远距离孔系铅锤同轴度检测中的图像处理

在工业生产和检测中,借助于CCD,运用图像处理技术来达到对远距离孔系铅锤状态下的同轴度的检测是一种快速、有效而准确的方法．本文就专为实验快堆中管件的制造精确度和装配精确度的检测而设计的图像检测仪中的图像处理方法进行了分析和说明,并给出图片在图像处理前后的效果图比对及具体的测试数据结果．     

LDMS系统在核压力容器检测和生产中的应用

比较了两种测量方法检测压力容器的可行性，阐述了ＬＤＭＳ系统在压力容器焊接定位和加工过程中的应用。