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1.
为了提高混凝土泵性能,提出电磁轨道驱动活塞式混凝土泵的新型驱动方式,为活塞式混凝土泵的驱动方式开辟了新的途径。基于基尔霍夫定律以及相关电学知识,建立了电路特性方程;对系统运动过程进行了动力学分析,建立了活塞运动特性方程;基于MATLAB/Simulink建立了系统工作的仿真模型,分析了泵送距离不同时活塞的运动特性,得出在400 kA幅值的正弦交流电条件下,4种泵送距离工况中,200 m与250 m为最佳;回泵时,3种电源参数条件下,幅值为35 kA的正弦交流作为馈入电流最宜。仿真结果体现了电磁轨道驱动系统设计方案的有效性;为电磁轨道驱动混凝土泵系统的设计提供了理论依据。 相似文献
2.
结合柚树下隧道复杂多变的围岩实际情况,介绍了施工中所采用的光爆技术参数及强有力的管理措施,最后提出了隧道施工中值得注意的问题。 相似文献
3.
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5.
简要介绍了国内近些年来开展规划和建筑设计招标、征集工作以来所带来的相关影响,并以上海外滩滨水区城市设计方案国际征集工作为例,作了简要的回顾和评述,以期为今后相关工作的开展提供一定的借鉴意义. 相似文献
6.
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8.
针对同一场景的红外与可见光图像,提出了基于非下采样均匀离散Curvelet 变换(NSUDCT)的图像融合方法。首先使用标记控制的分水岭分割(MCWS)算法对源图像进行区域分割,对各分割结果进行叠加得到联合区域图。然后对源图像进行非下采样均匀离散Curvelet 分解,分解后的低频系数采用区域对比度和区域标准差作为量测指标进行融合,高频方向系数使用基于局部能量的融合规则进行融合,并对融合系数做一致性检测。最后通过各频带融合系数重建得到融合图像。实验结果表明文中方法取得了比较好的视觉效果和量化数据,相比基于NSUDCT 的像素融合方法,此文方法的熵值提高了9.87%,交叉熵减少了68.04%,互信息提高了80%。 相似文献
9.
为了提高机载成像系统输出视频的图像质量,提出了一种快速平滑点特征轨迹的稳像算法。以消除全局运动估计的帧间匹配累积全局运动、实现长时快速稳像为目的,建立有别于传统实时稳像模式的系统框架。首先采用SURF算法从原始的抖动视频中提取不稳定的特征点;其次利用Delaunay三角剖分算法判断特征点的邻接性,生成点特征轨迹;再次采用Kalman 滤波器对不稳视频中得到的点特征轨迹进行滤波处理,得到平滑的点特征轨迹;最后由原始点特征轨迹和平滑点特征轨迹估算出直接需要补偿的全局运动矢量。实验结果表明:该方法不仅能够实时处理失稳航摄视频,有效改善机载成像系统的图像质量,而且能够估计出相互独立的帧间全局运动矢量,可以应用于需要长时间稳像的场合。 相似文献
10.
针对新型无人机载光电平台内部载荷的安装特点及三轴万向节支撑结构,提出了一种使用高精度距离传感器进行平台内部载荷相对姿态的测量方法。首先,利用偏心旋转的基本原理建立了偏心测角的数学模型,导出了利用偏心法进行小角度测量时角度与距离变化的近线性关系;然后,结合机载光电平台内部载荷相对外框架运动的特点,通过巧妙的偏心结构设计建立载荷沿方位与俯仰方向上相对姿态测量方案;利用双偏心球面及多传感器组合有效地消除了系统径跳等误差对测量精度的影响;最后,使用高精度传感器与本文的测量方法对测量方案进行了验证。理论分析与实验结果表明,本文测量方法简单可行,测量精度优于15″,测量带宽达1.24kHz,完全满足某新型机载光电平台载荷内姿态的测量要求。具有很好的应用价值。 相似文献