微表处降噪技术研究

微表处是一种路面预防性技术。通过对微表处的路面的特点以及路面噪声产生的机理进行分析。增加了构造深度能够有效的提高路面的抗滑性能,但是却增加了噪音,因此噪音与抗滑性能不能够兼顾通过对微表处材料的变化,微表处混合料中加如橡胶粉以及矿料来减少噪音,通过不同的橡胶粉与矿粉的配合比来进行相关的研究。     

移动机器人无线通讯扩展

在移动机器人多传感器信息处理能力研究中，在机器人自身有限处理能力情况下。通过无线通信方式，依靠PC机处理传感器信息成为一种可行方案。本文以能力风暴机器人作为控制平台，成功地实现了移动机器人的无线通讯扩展。     

基于多传感器信息融合的移动机器人导航系统的设计与实现

概述多传感器信息融合技术的原理与方法，通过实例描述了多传感器信息融合在移动机器人导航中的应用。在能力风暴机器人平台建立了基于多传感器信息融合的导航体系结构，并通过具体的实验和结果表明了多传感器信息融合方法在导航中的有效性。     

基于RELAP5的C型管束外沸腾换热特性模拟分析

以浸没在大水箱内的C型换热管束为研究对象,采用RELAP5对其换热过程进行模拟计算.C型管束外围设置了虚拟套管和径向流动接管,用于模拟水箱中的自然对流换热过程.为了考察RELAP5模拟C型管束外的沸腾换热性能,分别在给定冷凝压力和给定内壁面热流密度边界条件下进行模拟计算.通过与实验结果的对比可知,模型中加入虚拟套管是必...     

液压管道内螺纹对流场流通特性的影响

以带有螺纹槽的液压圆管作为研究对象。采用CFD技术研究了18种不同结构参数下的暴露在液压管道中的螺纹,及其结构尺寸对管道内流动特性的影响。分别用矩形粗糙元、三角形粗糙元、梯形粗糙元来模拟不同规格的螺纹。结果表明在粗糙元之间产生的封闭流线,是造成流动阻力的主要原因。对所有形状的粗糙元,管道的出口流量总体上随进出口压差Δp的增加而增加,而且管道的出口流量随螺纹高度的增加而减小。带有矩形和三角形粗糙元管道的出口流量随粗糙元间距的增加而增加,而带有梯形粗糙元管道的出口流量不受粗糙元间距的影响。低压(Δp≤5 MPa)工作环境的任何形状的粗糙元对内部流场的影响可以忽略不计,随着工作压力(Δp≥5 MPa)的增加,粗糙元对内部流场影响会越来越明显,带有矩形粗糙元的和三角形粗糙元的管道中流场变化趋势较稳定,而带有梯形粗糙元的管道,变化趋势会不稳定,而且在局部会有悖于以上规律。所以在诊断液压系统故障时,关于梯形螺纹的流通阻力问题应具体问题具体研究。     

连续碳纤维增强复合材料3D打印喷头设计与实验分析

以“独立挤出”型连续碳纤维增强PLA复合材料(continuous carbon fiber reinforced PLA composite, CCFRC/PLA)3D打印制件为研究对象,设计了柔性的连续碳纤维增强PLA复合材料丝(continuous carbon fiber reinforced composite filament/PLA, CCFRCF/PLA)送丝机构,研究了打印喷嘴直径与CCFRCF/PLA直径、表面包裹树脂膨胀特性及打印层高的关系,探讨了喷嘴端面直径对打印表面热辐射的影响规律,推导了喷嘴直径的计算公式,求解了最佳喷嘴直径和最佳端面直径。基于设计的打印喷头,采用仿真分析与实验验证的方法,探索了打印层高与制件力学性能之间的关系,结果表明CCFRC/PLA的抗拉强度与纤维层数呈正相关,并验证了层合板预测模型的有效性,获得了打印层高0.1 mm时CCFRC/PLA抗拉强度的修正系数为0.039,打印层高0.2 mm时,修正系数为0.124,为连续碳纤维增强复合材料3D打印技术的发展提供了理论基础和参考价值。     

基于数据融合的老化室温度测量控制系统的设计与实现

介绍了多传感器算术平均值与分批估计的数据融合方法和Fuzzy PID复合控制在老化室温控系统中的应用,实践证明这些技术提高了温度测量的可靠性、控制精度和控制效率.     

“三位一体”数字化制造实验平台设计与研究

为适应机械设计与制造的教育数字化转型发展要求，利用了互联网技术、反求设计、五轴数控加工、虚实结合技术以及现代机械设计方法等技术手段，设计了“三位一体”数字化实验平台，开发了数字化设计模块、数字化制造模块以及数字化检测模块，研究了复杂零件数字化制造过程的先进技术方法以及可行性和有效性，基于“三位一体”实验平台，使复杂叶轮优化设计后的等熵效率提升了0.7%，流量提高了3.92%，并改善了加工质量和制造效率，提高了五轴数控机床的使用精度。“三位一体”数字化制造实验平台的设计和研发为企事业单位和高等院校的教育数字化转型提供了理论基础和建设方案，有助于机械设计与制造行业创新复合型人才的培养。