七桥混合耦连油气悬架车辆仿真与试验

将某七桥车辆的油气悬架系统混合耦连并对其原理和结构进行分析,建立了整车十七自由度动力学模型。基于整车结构和数学模型,以Simulink为主平台,搭建了整车的Simulink/AMESim联合仿真模型,仿真激励为白噪声法生成的相关性路面时域模拟信号。确定所需仿真参数后,进行整车的联合仿真和实际道路试验研究,得到了40 km/h和60 km/h车速下的对比曲线。对比结果显示,质心加速度均方根和功率谱密度峰值的仿真数据与试验数据的相对误差小于8%,仿真结果与试验结果基本吻合,说明所建立的整车模型具有较高的准确性,可以作为整车特性研究的依据。     

热处理工艺对工程机械用1000MPa级高强钢组织与性能的影响

对工程机械用1 000MPa级高强钢进行不同温度的淬火和回火热处理,研究了热处理工艺对其力学性能和显微组织的影响,并得到了试验钢较佳的淬火和回火温度。结果表明:随着淬火温度升高,试验钢的强度先增大后降低,并在900℃时达到最大;830℃以下淬火后,组织中存在未溶铁素体,组织为铁素体和板条马氏体;900℃以上淬火后,组织为板条马氏体;随着回火温度的升高,试验钢的强度下降,塑、韧性提高,当回火温度达到450℃以上时,组织转变为回火索氏体,冲击韧性大幅提高;较优的热处理工艺为900℃淬火后在500℃回火。     

全液压平地机功率-载荷自适应方法研究

根据载荷变化进行功率自适应控制是使全液压牵引式工程机械实现动态合理匹配、充分利用发动机功率和提高机器作业效率的关键.介绍了一种变负荷工况下功率自动分配的方法,给出了自动分配的原理、计算公式以及算法流程,并在某厂生产的全液压平地机上进行了试验,证明了方法的有效性,与同类机械应用的其它方法比较,给出的方法实时性好,响应速度快,可以提高平地机作业工况的生产率.提出的方法也可为推土机、铣刨机等对功率分配有要求的工程机械提供参考.     

基于LABVIEW的泵车应力信号采集与分析系统

结合混凝土泵车寿命设计要求,采用虚拟仪器PXI-1052采集平台及SCXI-1520信号调理卡,利用LABVIEW8.0开发了一种有效的应力采集系统,来完成对信号的采集和处理.通过试验验证,系统实现了所采集数据的曲线显示、自动保存以及对历史数据的查询功能.该方法高效易行,能实时准确显示各测点的应力.     

液压泵效率与排量特性试验研究

为实现工程机械液压系统的高效节能,对液压泵的效率和控制特性进行试验研究.基于液压试验台,测试了液压泵在不同压力、转速和排量下的效率,并进行了建模分析.之后对液压泵排量的动态与静态电比例控制特性进行了对比试验.研究结果表明液压泵的高效区分布于等值线图的右上角,即中高转速和排量范围内.液压泵排量控制特性基本不受转速影响,受负载压力影响较大,新旧液压泵的排量控制特性基本相同.研究为工程机械动力匹配奠定了基础.     

工程机械专用运动控制器的研究与发展

论述了工程机械专用运动控制器研制的软硬件关键技术，包括嵌入式软硬件平台的构建，PWM的驱动、保护与电流反馈，电源技术，故障隔离诊断与保护容错等；分析了目前国内外该类控制器的两种研发与应用模式以及技术现状；探讨了工程机械专用运动控制器信息化、智能化、专业化的研究发展趋势及其对产品运营模式的改进作用，同时指出，国产品牌正面临一个发展的契机，可利用后发优蛰实现全面超越。     

多轴起重机联合仿真平台开发

以液压仿真软件AMESim、控制器设计软件MATLAB/Simulink、动力学仿真分析软件ADAMS为二次开发平台,开发了多轴起重机油气悬架系统及多桥转向系统多学科联合仿真分析平台,该平台是具有完全自主知识产权的机械系统动力学CAE平台,内嵌机电液控耦合系统动力学分析。结合相关试验,对起重机油气悬架和多桥转向系统进行深入研究,验证了平台的有效性。     

492m：“3＋12”托起的高度——三一重工HBT90CH系列超高压混凝土输送泵

2007年12月10日,上海环球金融中心施工现场,伴随着三一HBT90CH2135D型超高压混凝土输送泵的最后一次浇注,这一国内第一高楼混凝土结构正式封顶。三一泵再次以独创的超高压泵送技术,创造了单泵垂直泵送混凝土492 m的新高度。 1994年,三一HBT80C型特制拖泵在深圳赛格广场创下钢框结构建筑垂直泵送混凝土300.8 m的世界纪录,为三一赢得“中国泵王”的美誉;2002年,三一HBT90CH2122D型超高压泵在香港国际金融中心主楼施工现场,创造了单泵垂直泵送406 m的世界纪录;2007年,这一纪录再次被HBT90CH2135D 492m的高度改写…… 在世界第一高楼——迪拜塔、欧洲第一向楼——莫斯科联邦大厦、非洲最大水坝——苏丹麦洛维大坝、印尼最大跨海大桥——苏拉马都大桥,世界最长斜拉大桥——苏通大桥、世界第一高塔——广州新电视塔等国内外著名的大型建筑项目中,三一泵凭借无可比拟的泵送品质,树立了中国工程机械行业的民族品牌。到底是什么支撑着三一混凝土拖泵屡屡间鼎世界纪录？“3＋12”又是什么？     

混凝土泵车臂架回转动力学特性

基于刚柔耦合系统动力学理论,对混凝土泵车臂架回转起动、制动时的阻尼振动衰减特性进行了仿真,研究了臂架横向振动机理,提出了平稳制动、减小横向振动的控制策略,通过试验论证了控制策略的可行性,为其他类似的回转制动工程机械安全控制提供了新的方法.     

基于遗传算法的混凝土泵车全局功率匹配

针对混凝土泵车作业效率低、能源消耗大的问题,提出了基于发动机燃油消耗率和液压泵效率的全局功率匹配方案。利用数理统计方法对负载变化规律进行了归纳和总结。通过台架试验绘制出柴油发动机的燃油消耗率曲线。对液压泵进行效率试验,找出其在不同压力、转速和排量下的高效工作区。基于遗传算法实现了发动机燃油消耗率和液压泵效率的组合优化,对发动机转速和液压泵排量进行联合调节,使输出控制指标随负载工况的变化而实时自适应地变化,确保各组成部件同时工作于高效区。混凝土泵车新、旧功率匹配方案油耗对比试验表明,新匹配方案相比于旧方案综合节油率可达16%,取得了较好的节能效果。