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1.
目的 双目视差估计可以实现稠密的深度估计,因而具有重要研究价值。而视差估计和光流估计两个任务之间具有相似性,在两种任务之间可以互相借鉴并启迪新算法。受光流估计高效算法RAFT (recurrent all-pairs field transforms)的启发,本文提出采用单、双边多尺度相似性迭代查找的方法实现高精度的双目视差估计。针对方法在不同区域估计精度和置信度不一致的问题,提出了左右图像视差估计一致性检测提取可靠估计区域的方法。方法 采用金字塔池化模块、跳层连接和残差结构的特征网络提取具有强表征能力的表示向量,采用向量内积表示像素间的相似性,通过平均池化得到多尺度的相似量,第0次迭代集成初始视差量,根据初始视差单方向向左查找多尺度的相似性得到的大视野相似量和上下文3种信息,而其他次迭代集成更新的视差估计量,根据估计视差双向查找多尺度的相似性得到的大视野相似量和上下文3种信息,集成信息通过第0次更新的卷积循环神经网络和其他次更新共享的卷积循环神经网络迭代输出视差的更新量,多次迭代得到最终的视差估计值。之后,通过对输入左、右图像反序和左右翻转估计右图视差,对比左、右图匹配点视差差值的绝对值和给定阈值之差判断视差估计置信度,从而实现可靠区域提取。结果 本文方法在Sceneflow数据集上得到了与先进方法相当的精度,平均误差只有0.84像素,并且推理时间有相对优势,可以和精度之间通过控制迭代次数灵活平衡。可靠区域提取后,Sceneflow数据集上误差进一步减小到了历史最佳值0.21像素,在KITTI (Karlsruhe Institute of Technology and Toyota Technological Institute at Chicago)双目测试数据集上,估计区域评估指标最优。结论 本文方法对于双目视差估计具有优越性能,可靠区域提取方法能高效提取高精度估计区域,极大地提升了估计区域的可靠性。 相似文献
2.
目的探讨新生儿呼吸窘迫综合征(NRDS)的X线胸片表现及不同时间段的演变。方法回顾性分析临床符合NRDS诊断的50例患儿的X线胸片表现并将其首次及复查X线胸片的表现进行对比分析。结果 50例患儿出生12 h内首次X胸片检查中,2例表现为肺纹理增多,边缘模糊不清;24例表现为肺野透过度减低,肺野内可见粗细不等的颗粒影;13例见弥漫性斑片状阴影;6例肺野磨玻璃样变,心界、膈肌模糊;5例白肺改变。24~48h内复查X线胸片,25例病情加重。全部经呼吸机给氧及药物治疗,41例痊愈,7例好转,2例出现肺出血或气胸等并发症死亡。其中可见支气管充气征者共28例(占56.0%)。结论 X线胸片检查是诊断NRDS的最客观的方法,其影像表现有特征性,可根据演变的过程指导临床治疗。 相似文献
3.
提出了一种新颖的分频器设计方案,在高频段采用改进的CMOS源耦合逻辑(SCL)结构的主从D触发器进行分频,以满足高速要求;在低频段采用自锁存的D触发器进行分频.这种结构的D触发器不但具有锁存功能,而且所需的管子比主从式D触发器要少,以满足低功耗和低噪声要求.从而使总体电路实现高速、低功耗、低噪声要求.基于TSMC的0.18 μmCMOS工艺,利用Cadence Spectre工具进行仿真.该分频器最高工作频率可达到5 GHz,在27 ℃、电源电压为1.8 V、工作频率为5 GHz时,电路的功耗仅4.32 mW. 相似文献
4.
5.
6.
7.
基于标准0.18μm CMOS工艺和低功耗设计方法设计了集成温度传感器所需的3个重要电流产生电路,即与温度成正比的电流,与温度成反比的电流和稳定的、不随温度及电源电压变化的电流产生电路。采用低功耗设计方法解决了自然效应对温度传感器的影响。采用TSMC所提供的BSIM3V3模型进行仿真,电路在-40~120℃具有高线性度、高稳定度。同时电路具有低压、低功耗的优点,并且有良好的移植性,可使用于更多更广泛的吻合。 相似文献
8.
在分析了双极型晶体管和场效应晶体管各自的特点和不足后,介绍了一种既具有双极型晶体管较大电流容量和功率输出,又具有场效应晶体管高输入阻抗的电子器件——双极MOS场效应晶体管(BJMOSFET),同时指出体硅BJMOSFET的阳极扩散区与衬底之间存在较大的漏电流,可产生较大的寄生效应。提出了一种新型固体电子器件——基于SOI的BJMOSFET,分析了其工作原理j与体硅BJMOSFET比较,由于SOI技术完整的介质隔离避免了体硅器件中存在的大部分寄生效应,使基于SOI的BJMOSFET在体效应、热载流子效应、寄生电容、短沟道效应和闩锁效应等方面具有更优良的特性。 相似文献
9.
采用直接投加碱化剂的方式来提高内冷水的pH值可达到减缓和防止发电机铜导线腐蚀的目的.通过静态挂片试验研究铜导线在不同体系和不同水质中的腐蚀情况,试验温度为50℃,挂片时间为72 h.试验结果表明,在密闭性较差的体系中,即使挂片前试液的pH值高于8,挂片后试液中的铜离子含量仍可达到106.57μg/L;在密闭性较好的体系中,pH值为8时,挂片后试液中的铜离子含量为85.14μg/L;在密闭性很好的体系中,当pH值为7.16时,挂片后试液中的铜离子含量为14.45μg/L,且pH值、电导率均合格.因此当采用碱化剂调节发电机内冷水的水质,要使内冷水pH值、电导率和铜离子含量同时达到标准要求,需加强系统的密封性. 相似文献
10.
软件构件技术的现状与未来 总被引:14,自引:2,他引:14
软件构件技术的蓬勃兴起揭开了软件开发由作坊式生产向工业化生产转变的革命序幕。该文对软件构件技术进行了综述。首先通过对面向对象技术的回顾分析,说明了软件构件技术发展的技术背景与动机。接下来,对软件构件技术进行了阐述,并对当前主流的软件构件技术进行了技术描述和分析,包括:EnterpriseJavaBeans、CORBAComponentModel、微软的COM/DCOM/COM+和.NETAssembly、目前正处于热点的Web服务技术,以及面向构件的语言。最后,分析并指出了软件构件技术的发展未来是业务构件技术,它是最终实现软件工业化生产的希望。 相似文献