基于差分进化的六自由度并联机构运动学正解

6自由度摇摆台因其具有刚度大、承载能力强、惯性小、位置误差不积累、易于力反馈控制等优点得到了越来越深入的研究与应用。通过分析6自由度并联机构的结构与运动学模型,提出了一种具有全局寻优的基于差分进化的位置正解方法。差分进化方法在充分借鉴遗传进化算法的思想基础上,采用了3个基因的相对信息,可以较好地提升算法的全局寻优能力,而且算法采用实数编码方式更容易在实践中应用。仿真表明了该算法对求解问题起到了很好的全局优化作用。     

蒸汽等干度分配监测装置的研究与应用

针对辽河油田实际生产中蒸汽干度均匀分配的难题,研发了一种蒸汽等干度分配监测装置。该监测装置由蒸汽等干度分配器、流量调节器、蒸汽多参数实时监测仪及GPRS远程数据传输系统组成,采用了一体化撬装方式,实现了蒸汽等干度分配、蒸汽流量精确控制、蒸汽参数实时监测的生产目的。