电梯检验中的几个问题探讨

随着电梯使用量不断增长,电梯安全问题变得更加重要。法定的电梯检验程序能够及时了解电梯使用状况,并有助于发现可能存在的安全隐患。然而,在进行电梯检验过程中,检验员常遇到棘手问题。本文阐述当前电梯检验现状,提出三种案例并介绍相应的检验方法,同时对不合格原因进行分析并给出整改意见。     

基于图形信息的机器人轨迹控制的研究

针对工业机器人作业时复杂连续路径的离线编程,提出了一种用仿真结果生成机器人控制程序的高效方法。该方法首先从CAD平台提取作业路径模型的控制点信息,通过ADAMS平台对机器人作业过程仿真。然后通过运动仿真结果提取出机器人各关节的转角函数,利用各关节转角函数相应的数据信息直接生成机器人控制程序。最后通过机器人切割作业的模拟实验验证了该方法的可行性和高效性。     

一种电梯火灾探测报警装置的设计

设计了一种电梯火灾探测报警装置，该装置由控制芯片、监测模块、通信模块、复位电路和应急电源组成。该装置通过监测模块探测火情，再将信号传输至控制芯片，从而触发报警装置并通知火警。该装置能够及时识别火情并发出警报，有助于尽快解救被困人员，降低了火灾事故中被困于轿厢内人员的人身伤害的风险。