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“课程资源”是个崭新课题,它与课程有着十分密切的关系,没有课程资源就没有课程可言。在初中语文新课程实施中,很多教师意识到新课程的实施需要大量课程资源的支持,但却普遍感到课程资源匮乏,另一方面又对周围蕴涵的丰富的课程资源缺乏认识,忽视对身边的课程资源的开发。其实,语文课程资源包括课堂教学资源和课外学习资源,课堂教学资源固然重要,然而课外资源的开发和利用更是对课程资源的进一步拓展与运用.给语文的课堂教学进行了有益的补充和必要的延伸。 相似文献
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基于分数阶微分的模糊交通视频图像增强 总被引:4,自引:0,他引:4
研究了一种基于分数阶微分理论的图像增强算法来提高恶劣天气及复杂场景情况下模糊交通视频图像的清晰度。研究了分数阶微积分Tiansi算子模板的特性,将现有的分数阶微分模板中被忽略的像素点应用到新的分数阶微分处理之中改进和更新了分数阶微分算子。对改进后的算子与近期常用的和公认的5种图像增强算法进行了比较分析,结果显示:改进的分数阶微分算子能够显著增强局部细节信息(如纹理等),而且图像中的噪声不明显。与Tiansi算子相比,新算子在处理彩色图像时,分数阶阶数的增高并不明显地增加图像噪声,而且锐化结果好,颜色更真;处理灰度图像时,在高频信息较多的情况下,增加模板中心像素权值可以抑制图像中的噪声。对试验及算法的分析比较证明:研究的新算法对增强模糊交通视频图像清晰度具有较好的效果,且处理速度也能满足实际应用的要求。 相似文献
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火星车的环境感知能力是其进行智能移动和探测的基础,而障碍物检测识别是环境感知中的一个重要方面,识别效果直接决定了火星车工作能力和安全性。本文提出一种基于激光雷达数据的火星表面障碍物自动识别方法。通过获取的激光雷达点云数据,首先在分析激光反射强度理论的基础上,通过强度补偿理论将点云强度根据距离、角度因素进行修正,进而构建激光雷达强度值与目标特征的反射关系。通过大津法自动求取全局阈值,自适应的将火星表面点云分类为障碍物点云和非障碍物点云;然后通过曲率约束剔除不符合条件的障碍物点云;最后利用基于八叉树叶节点的连通性聚类,实现火星表面障碍物点云的识别。模拟实验结果表明,该方法可实现激光雷达点云中的火星表面障碍物有效提取,典型障碍物识别精度接近90%,为基于火星车障碍物检测和环境感知相关研究提供借鉴。 相似文献
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大口径KDP晶体夹持方式对面形的影响 总被引:1,自引:1,他引:0
对大口径KDP晶体的夹持方式以及夹持对面形的影响进行了研究。利用ANSYS建立KDP晶体侧面和正面夹持的有限元模型。研究了侧面均布荷载、侧面均匀及非均匀两点荷载作用时KDP晶体面形,得出了总荷载大小是影响晶体面形的关键因素。讨论了理想状态和实际状态下KDP晶体正面夹持面形,得出了元件表面平面度是影响晶体夹持面形主要因素。通过分析和计算,找到了降低元件平面加工精度对晶体正面夹持面形影响的理论技术方案。 相似文献
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根据一体化高效除油装置的工艺流程.采用PLC和工控机组成了该装置的控制系统.PLC主要作用是采集现场的各种数据,并根据命令,执行相应的操作.工控机运行由MCGS软件编写的人机交互界面. 相似文献
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双二硫代α—二酮配合物是一种重要的激光调Q及锁模材料。本文合成了三种含不同取代基的双二硫代α—二酮合镍(Ⅱ)络合物,研究了它们的性质,其中文献未曾报导过的双[4.4一双(二甲氨基)苯基1,2—二硫代乙烯]合镍(Ⅱ)是本文作者设计合成,与BDN比其最大吸收波长向长波位移。 相似文献
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介绍了"小蜜蜂"便携式数控切割机的软件编程原理及手工编程方法,分析了软件编程及手工编程的优缺点,以及手工编程的特点及应用。从手工编程在加工过程中节约加工时间、排料布局合理、节约原材料、断点续传等方面进行分析,将"小蜜蜂"便携式数控切割机加工性能扩展,为"小蜜蜂"便携式数控切割机用户提供编程参考。 相似文献