基于新型超级电容器的矿用变频器研制

为更好地解决矿井提升机制动时的能量回收,实现能量回馈式四象限运行,采用新型超级电容器,研制了基于新型超级电容器的矿用变频器。通过仿真试验和应用实例表明:该矿用变频器能使矿井提升机启、制动平稳,直流母线电压基本保持恒定,并在矿井提升机电力拖动控制系统的应用中取得了良好的控制效果,与其他四象限矿用变频器相比,具有简单、实用、成本低及性价比高的特点,是中小功率矿井提升机电控系统改造的首选方案。     

运用创新手段,创建自主管理型和谐班级

培养学生的全面素质是教育领域的重要任务,班主任、辅导员通过创建班级自主管理,培养学生的自主性、能动性、创造性,让学生学会自我管理,提高全面素质,从而构建自主管理型的和谐班级。     

基于PIR传感器阵列的网域最小感知单元测量技术

为研究红外热释电(Pyroelectric infrared, PIR)传感器在网域测量中对红外目标感知问题,提出利用8路红外热释电传感器阵列组成封闭的感知网域,探究网域最小感知单元测量方法,完成对运动目标的感知和轨迹预测,并设计实验验证该测量方法的可行性和准确性。实验结果表明,网域最小感知单元测量方法的预测轨迹和真实轨迹间的最大误差为0.64 m,可以完成红外目标感知及运动轨迹预测。     

AFE闭环控制研究

为了减小用电设备对电网的谐波污染和提高自身的功率因数,AFE的应用越来越广泛.研究及分析了有源前端AFE(active front end)的工作原理、数学模型、电压和电流的闭环控制策略,给出了主电路的结构和主要参数的设计方法.通过仿真分析了控制方案的可行性,并列举了在工程上的应用.应用实例表明,AFE有良好的动态性能,在工业现场运行安全可靠.     

基于快速终端滑模的机器人轨迹跟踪避障方法

针对非完整轮式机器人有限时间精准轨迹跟踪避障问题,设计了一种基于全局快速终端滑模方法,兼具无抖振、收敛时间可调等优点的轨迹跟踪控制器。首先,在载体坐标系下建立轮式机器人运动学模型;其次,构造包含终端吸引子和指数收敛项的全局快速终端滑模轨迹跟踪控制器,通过Lyapunov稳定性理论证明了所设计的控制器能确保轨迹与航向角跟踪误差均能在有限时间内收敛于较小的零域范围内;最后,引入人工势场避障方法,实现了机器人严格跟踪参考轨迹的同时绕开障碍物。实验结果表明,该方法能实现在避障的同时对于给定参考轨迹的有限时间稳定跟踪控制。     

论陶瓷语言中综合材料的艺术表现形式

正引言陶瓷作为原始日用品逐渐发展成为表达人类情感的特殊载体,生产与创作的范围无限扩大,材料的工艺性与种类也在不断地变化;以往简单的原始陶瓷材料和使用艺术无法满足人类思想的表达及审美要求,综合化与多元化的陶瓷以及更高层次的陶瓷设计理念将走向一个更广阔的天地。     

等温变换炉的内漏及检修

针对DN 4 600 mm水移热等温变换炉内件出现的漏水问题,讨论了检漏检修方案。通过检漏,确定是降水管因热膨胀焊缝出现开裂而造成漏水,为此采取增设膨胀节的检修措施,以解决热膨胀应力的问题。     

基于众数判定的PIR传感器网络目标定位方法

为提高热释电红外传感器(PIR)系统目标定位的精准度,提出一种基于众数判定的无线传感器网络目标定位方法。首先,使用米字形感应模型特殊光锥设计的小型PIR传感器系统作为传感器节点组成无线PIR传感器网络,通过峰峰值时间差法和对探测区域划分编码的方式获取目标的距离和角度信息;其次,通过对测量点落入传感器探测区域概率的众数判定,筛选提取出目标有效位置信息,实现对运动目标的准确定位;最后,用极径序列生成目标运动轨迹。实验结果表明:该方法能够在有限目标信息条件下实现对目标的准确定位并有效提高定位精度,减小因传感器误报对定位精度造成的影响。     

PWM整流技术在龙门刨床上的应用

为实现龙门刨床调速系统的同步整流和有源逆变,以达到单位功率因数和快速平稳制动的控制效果,采用PWM整流技术构成4象限能量回馈式的交-直-交电压源型变频器,控制策略为电压定向矢量控制.并配以PLC等控制,组成龙门刨床交流变频无级调速系统.该系统输入谐波含量小、动态特性显著改善,现场运行情况良好.实验数据证明该方案的优越性,并提出龙门刨床变频调速主传动最大切削功率及回馈能量的计算方法.     

移相变压器应用于高压变频器的研究与设计

对移相变压器实现高压变频器的多重化整流进行了研究与设计.