直流无刷电机S曲线加减速控制算法及其实现

在直流无刷电机驱动大惯量负载运动过程中，速度突变会造成转子或者齿轮等传动结构机械损坏，且位置控制精度很难保证。为提高直流无刷电机和传动机构的使用寿命以及旋转运动的稳定性和准确性，在深入分析S曲线加减速算法的基础上，提出一种适用于嵌入式平台的简化S曲线加减速实现方法。通过MATLAB仿真拟合出平滑的S曲线，提出不同约束条件下的S曲线平滑度控制指标；通过将S曲线离散化为多个脉冲频段，在嵌入式ARM处理器上实现了直流无刷电机的S曲线加减速控制；通过脉冲测试实验证明了该控制方法能够有效提高直流无刷电机在运动过程中的稳定性和准确性     

梭式爆破保护装置结构优化设计

为了对梭式爆破保护装置进行结构优化,提高爆破保护装置在关闭时的动态特性,以ADINA软件为平台,对DN50梭式爆破保护装置的不同结构进行优化,并通过流场数值模拟进行对比分析,得出合理的梭式爆破保护装置的结构模型,根据对阀芯优化后的模型分析,得出合理的阀芯设计有利于减小水击,减小流体能量损耗;验证了在爆破关闭时阀芯受力平衡,压力分布对称,流速分布均匀,最大压力与最大流速都最小等特点。因此,合理的流道设计对梭式爆破保护装置的结构设计是很有必要的。有利于其进一步研究与推广。     

面向对象-数据库二层数据结构的研究

本文针对液压CAD软件设计中面向对象与关系数据库的映射作了分析，提出将两者分层次结合在一起的解决方案。这种方案可以充分利用面向对象和关系数据库的优点，思路清晰，简便实用。     

液压传动虚拟实验的研究

本文介绍一种以 Visual Basic 作为主要开发平台开发的液压传动实验CAI软件,系统动态性能仿真利用MATLAB的引擎函数进行计算。该液压传动实验CAI软件仿真效果好,界面直观、操作方便、交互性极强。     

高速开关阀流量调节的计算机控制方法研究

该文介绍一种通过双阀联动以及电磁阀驱动信号附加脉宽补偿的计算机控制方法 ,以减小电磁阀的控制死区并改善阀的Q τ特性 ,从而提高系统的流量控制精度     

比例流量阀数字化控制方法研究

该文阐述了一种将普通比例流量阀的电磁铁线圈加以改进后，成为数字控制阀的新方法；数字阀与微机接口方便，并可消除阀的流量“死区”，使阀的流量特性得到进一步改善。     

基于AMESim的液压挖掘机动臂控制仿真

通过对典型的液压挖掘机动臂的仿真,并结合PID控制策略,探索了提高挖掘机控制精度及系统动态性能的途径与实现方法.     

多圈缠绕柔索最大传递扭矩的影响因素

柔索传动具有结构简单、布局灵活等优势,是解决小回转空间内大扭矩传递较有效的传动方式。针对柔索传动传递能力提高的问题,开展了对柔索最大传递扭矩影响因素的研究,得出最大传递扭矩与预紧力、包角、摩擦系数、弯曲半径和柔索半径比、螺旋升角有关。通过数值分析、正交试验和ANSYS Workbench接触分析,得出小回转空间内多圈缠绕柔索最大传递扭矩受包角影响最大,其次是预紧力、摩擦系数,但包角大于10π后,最大传递扭矩不再随包角的增加而增大。相比较而言,弯曲半径和柔索半径比、螺旋升角对最大传递扭矩影响较小。     

一种花样机自然图案的缝制轨迹提取方法

目前,在缝制行业加工工艺过程中,通常需要将图案的边缘作为加工的轨迹,而在实际操作过程中,都是通过手动输入或者计算机辅助设计制图后编译生成相应的加工代码,该方法存在费时费力且操作不方便的问题,因此寻找一种如何快捷获取图案边缘的方法是行业亟待解决的问题。针对这一问题,提出了一种基于闭式解图像抠图的CRF提取模型。此方法以抠图边缘作为基本CRF模型,建立边缘像素之间的相互联系,从而精确光滑得出图案的缝制轨迹。实验表明,所用算法得到的自然图案目标边缘规整、无毛刺,同时提高了图案的自动生成准确度和能力。     

中线蝶阀的定常与突变流场分析

运用FLUENT软件,对大口径中线蝶阀的流场作定常分析。在此基础上考虑速度突变的情况,对相应的流场作非定常分析。结果表明入口速度突然增加将引起流场压力值及流速的瞬间提升,继而逐渐降低达到基本稳定,其峰值比高速稳态情况下的压力、流速值更大。同样当入口速度突然由高速恢复至低速,将引起流场压力值及流速的瞬间降低,继而逐渐升高达到基本稳定,其谷值比低速稳态下的压力、流速值还低。此外,开度大小对突变下的蝶阀的流场参数及其恢复平衡状态的快慢有很大影响。