基于PID控制的内焊机自动转弯系统设计

为了解决目前内焊机在山地等复杂场景下的自动化应用需求,文中采用了多传感融合的技术方案,通过获取内焊机三维空间中的姿态及驱动轮的电流参数,对内焊机机身进行姿态数据解算,进而完成机身姿态矫正和驱动轮差速控制。闭环控制算法采用了PID经典控制理论方法,在姿态及驱动电流数据采集和控制方案上,系统分别采用了位置式和增量式PID控制方案,从而防止采集数据的误差造成系统扰动。文中针对采集数据采用了中值滤波算法进行预处理,同时对控制系统输出控制量进行阈值限幅,从而保证系统能够平稳过渡运行。最后,将上述控制系统部署在A-806/40E内焊机上进行实际试验测试,并对试验数据进行了详细分析统计,取得了良好的试验结果,为实现内焊机智能化打下了技术基础。     

长输管道焊接设备研究开发及推广应用

1．焊接设备环境适应能力研究 用于石油天然气长输管道的焊接设备可能长期在沙漠、戈壁、黄土高原、江南水网、高海拔地区或高盐雾地区运行,焊接设备对气候、地理、电源等环境条件的适应能力,直接关系到焊接设备的可靠性及使用寿命。     

堤防路面设计的分析与探讨

路面工程为松干应急度汛防洪工程绥滨县堤防的组成部分.在路面施工图设计当中,根据堤防等级和交通量大小,参照四级公路标准设计,选用合理的技术指标进行路面结构设计,采取路面防冻措施,提高路面的使用年限,降低工程成本,使该工程在保证防洪工程要求和安全的前提下尽可能的满足各方面的要求,使堤防路面和绥滨中心路构成城市环路.从长远考虑,对今后防汛及码头的货物运输提供了方便,使绥滨城区建设的更加美好.     

基于佳木斯市英格吐河水系生态水量的控制与保障

以佳木斯市区内英格吐河水系为例,对其生态景观需水量进行了计算,根据河道天然来水,对水系进行以旬为时段的水量平衡,并采用大头山泵站间歇期补水的保障措施来满足水系的缺少量,因此,对市区内河水系生态水量的计算及平衡,可作为佳木斯市营造城市滨水空间规划依据参考决策之一。     

船厂知识产权保护对策

本文在对我国知识产权保护现状和入世后我国知识产权保护取得的成果进行分析的基础上，着重分析船厂在知识产权保护方面存在的问题，并对这些问题产生的原因进行了深入剖析并给出对策。     

雷贝拉唑砜的合成新方法

首次以2-[[4-(3-甲氧基丙氧基)-3-甲基-2-吡啶基]-甲硫基]-lH-苯并咪唑为起始原料,在四异丙醇钛的N,N-二异丙基乙基胺溶液的催化下,经过氧化氢异丙苯氧化合成标题化合物,收率77.65%。所得产品通过了核磁共振氢谱与质谱的表征。     

刍议佳木斯内河整治

佳木斯城市内河整治首先要解决污染的问题。并对水深河宽且两岸土地开发潜力较大的河流实施高标准整治，建成有毒色的滨河景观，把河道两岸建成人们居住、休闲、娱乐的好地方，充分展现城市特色。     

基于GPS定位和移动互联网的焊接设备远程监控系统

为方便监控野外施工的焊接设备,有效监管焊接质量、工艺规范和工程进度,开发了一种基于GPS定位和移动互联网的焊接设备远程监控系统。系统在移动通信网络条件允许时,直接将焊接设备的多种数据上传并暂存在中转服务器内,在客户服务器开启时通过互联网将数据转发并存储到客户服务器,供客户管理终端检索。系统由专门制造的焊接设备、中转服务器、客户服务器和客户管理终端组成,客户管理终端是基于Windows的软件设计,主要涉及用户界面、数据解析、数据存储和数据传输。     

管道自动焊过程中目标电流与送丝速度的关系

管道自动焊是长输油气管道建设过程中的重要环节,其焊接质量直接影响管道的运营安全。然而,自动焊过程中,影响焊接质量的相关影响因素较多,目标电流值主要依据焊工长期的焊接经验确定,与其他控制参数之间的函数关系不明确,从而很难进一步提升焊接质量。文中从实际工程记录数据出发,分析管道自动焊过程中实际电流与送丝速度之间的变化规律,并采用多项式函数拟合的方式来获得目标电流与送丝速度之间的函数关系。数据分析结果表明,不同焊接层目标电流与送丝速度之间的函数关系不同,其中三阶多项式函数拟合结果的误差最小,更符合实际数据的分布规律。