基于工业机器人的车架自动出库工位设计

通过工业机器人在汽车装配工艺中车架自动出库工位应用的分析,对六自由度工业机器人的机械结构和控制系统进行了详细的讨论,阐释了工业机器人在工程实际操作中的操作简单、灵活、易控制、自动化水平高的特点,为工业机器人在汽车装配领域的广泛应用提供了支撑。     

基于时域频域分析结合的调谐激光吸收光谱检测参数优化

随着调谐激光吸收光谱(tunable laser absorption spectroscopy, TLAS)技术在气体检测中的应用越来越广泛,二次谐波信号的质量与检测参数紧密相关,因而分析检测参数的优化方法很有意义。本文根据谱线预处理中的滤波参数、系统采样时间、锁相放大器的时间常数对信号的影响以及参数间的联系,总结检测参数的选取规律。根据滤波原理和不同浓度下信号的均方根误差(root mean squared error,RMSE)值选择合适的滤波阶数和窗宽。选择信噪比(signal-to-noise ratio,SNR)、RMSE、信号与噪声频域幅度之比(ratio of amplitude in frequency domain of signal to noise,f_SNR)3种评价指标的曲线变化趋势进行时频分析,得到最佳采样周期数为30,结合实验系统具体参数可计算最佳采样时间。通过信号主频带与截止频率的关系和滤波效果选择合适的时间常数。综合分析3个检测参数并总结选取方法,可提高二次谐波信号的质量。本文提出的参数选取方法对提高二次谐波在实际应用中的准确度有...     

基于视觉定位的机器人焊接系统

本文基于三维扫描视觉系统开发了具有对汽车零部件在线整体定位功能的机器人焊接系统.详细介绍了系统的组成、工作流程及被焊接工件机器人视觉定位过程,为汽车焊接过程提出了一套自动化、柔性化应用方案,可以有效克服工件的装卡误差,大大提高焊接质量.     

基于ARM的手持智能终端系统的搭建

针对基于ARM的手持智能终端操作系统移植进行研究.该系统CPU采用基于ARM7TDMI内核的S3C44B0X微处理器;以功能强大而源码免费开放的Linux系统作为开发环境,同时采用专门针对微控制领域而设计的μClinux作为目标系统的操作系统.实验结果表明预期目标实现,提高系统的可靠性、稳定性,实现网络互联,同时为智能终端系统提供良好的多任务多用户的交互界面.     

基于WinCC机械手工作站系统设计

文章介绍了基于Win CC机械手工作站系统的硬件、软件设计和实验研究。该系统包括Win CC监控、PLC和机械手三部分。在上位机的总控下,实现了PLC对直线气缸、导向气缸、扁平气缸、气抓手等组成的机械手的运动控制,开发了Win CC中对大批变量的快速组态方法,挖掘了少授权的以机械手工作站为核心的22个动作的Win CC监控和交互经验。系统提高了生产线自动化的程度,提高了生产效率,为无人化生产线做出了探索。     

高档数控机床静压转台双环形油腔流场特性仿真

为了提高高档数控机床的加工精度和稳定性,设计了一种新型的双环形油腔结构。基于流体动力学理论,并采用计算流体动力学(Computational Fluid Dynamics,CFD)数值模拟方法,研究了入口雷诺数对油腔内部流场结构和油腔承载力的影响。结果表明:入口雷诺数对于油腔内部流场结构和油腔承载力均具有重要影响;随着入口雷诺数的增大,油腔中心凹槽内部由单胞对流发展成多胞对流;同时,油腔承载力也相应增加。通过与传统圆形油腔对比发现,在相同入口雷诺数条件下,双环形油腔具有更高的承载力。该研究对设计高档数控机床新型油腔结构、优化油腔几何结构、提高承载力和加工精度有指导意义。     

采用带间级联激光器的痕量气体检测技术进展

带间级联激光器(ICL)是近年来发展起来的高性能中红外光源,覆盖中红外3~6μm谱段。其具有电光效率高、阈值电流低、可室温连续工作等优点,是痕量气体检测领域最具吸引力的半导体激光器之一。分析了中红外指纹吸收光谱的特征,简述了带间级联激光器的发展、工作原理和特性,综述了基于中红外宽带吸收光谱的高灵敏、特异性检测技术的发展,并对今后发展做了讨论和展望。     

基于单目视觉的自主牵引机器人研究

采用单目相机设计了一种在空间内能够跟踪靶标的自主移动机器人系统,它主要包括单目视觉系统、移动机器人平台、无线模块、上位机及控制软件。上位机控制软件首先对通过无线图像采集模块获得图像进行图像处理与特征提取,获得靶标的在图像坐标系下的当前位置信息,然后与靶标的目标位置进行比对,获得机器人的运动控制量,进而控制机器人始终跟踪靶标,从而实现了基于图像的机器人在空间位置控制过程。     

浅析西门子S7-200PLC实现PID功能的技巧

西门子S7-200系列PLC是一种可编程序逻辑控制器。强大的指令集、灵活的配置和紧凑的结构使S7-200PLC能够控制各种设备以实现自动化控制的需求。而在工业控制中,使用PLC对模拟量进行PID控制以其高性价比、强抗干扰能力以及便于用户操作等特点在使用计算机(包括PLC)的数字控制系统和使用模拟量控制器的模拟控制系统中都得到了广泛的应用。本文主要分析在以PLC为控制器的闭环系统中实现PID功能的技巧。