一种用于电力挂接线的双目视觉三维重建的算法

目前500KV及以下接地线自动装拆常规的做法是借助机械升降机,将工作人员送上20米高空进行操作,需多人配合、停电时间较长、电气危险性非常大。本文研究出一种可以无需要人工进行高空操作,而是通过摄像头高空拍摄,进行双目测距,然后三维重建,最后智能识别其装拆的位置的算法。本文着重讨论双目测距以及标定算法,此算法采用目前神经网络与传统标定算法的结合,可精确得出摄像机各个参数,通过实验证明此算法可移植在嵌入式平台上,得到距离测量精度在0.005M以内。     

电弧微铸锻增材制造AlMgSc合金纵扭复合超声振动干铣削加工特性研究

对电弧微铸锻增材制造AlMgSc合金进行纵扭超声复合干铣削加工特性试验研究,探讨超声铣削工艺参数对切削力、表面形貌、加工硬化及刀具磨损等AlMgSc合金干铣削成形特性的影响规律。结果表明: 与锻造和常规电弧增材成形铝合金相比,微铸锻增材制造AlMgSc合金由于具备更加致密的微观组织、更高的强度和硬度而在超声干铣削成形过程中会产生更大的铣削力,更容易发生加工硬化。与常规干铣削相比,采用纵扭复合超声干铣削可以获得更小的表面粗糙度,并有利于减轻刀具磨损。     

钟公穿煤隧道围岩稳定性分析与施工

瑞金至赣州高速公路52%路段经过不良地质地区,施工难度大.钟公隧道左线全长4 180m,右线全长4 185m,穿越一段煤系地层.施工过程中出现了围岩变形,拱顶沉降严重现象.分析了引起穿越煤系地层隧道围岩变形的主要原因有地形地貌、地质构造、地层岩性、水的作用和初期支护强度不够等.针对煤系地层隧道围岩变形,指出了尽快封闭工作面、加强临时支护的刚度、对开挖段进行预先加固、及时强行支护、搞好排水措施等应对方法.左洞施工经验证明所述措施有效控制了围岩变形,保证了施工顺利进行.     

挪威埃普特瓦腾坝多年运行后的塌坑现象分析及处理

挪威埃普特瓦腾坝于1971年建成运行,该坝为一座堆石坝。其主体结构采用爆破堆石料填筑,反滤层采用砂砾石,防渗体心墙采用冰碛料填筑。大坝自建成投运以来一直运行良好,直到2014年3月,对其实施的远程监测结果显示,坝体出现明显渗漏,且有增加的趋势。实地检查发现,大坝上游面坝顶附近已出现了塌坑。介绍了大坝的现状以及针对大坝出现的问题所采取的应对措施。     

换流站阀厅智能巡检机器人系统设计及应用

针对换流站阀厅中系统庞杂、设备多样、电磁干扰强的特点以及人工巡检存在的天然缺陷,研发了一套智能巡检机器人系统。设计了集成可见光、红外、声音功能的机器人云台,结合智能故障诊断专家系统,对阀厅中各个设备的状态进行实时监测、报警。考虑阀厅复杂环境,对系统进行了可靠性设计,并将此系统应用于某换流站中以验证其可行性。