基于ADSP-BF506的异步电动机矢量控制系统研究

采用ADSP-BF506作为控制器设计了一双闭环矢量控制控制系统,实现对三相交流电动机的速度控制。介绍了矢量控制原理,给出系统构成及软件流程图。实验证明,该系统具有良好的动态特性,控制精度高,达到了实时控制要求。     

混合式一流课程线上线下评估与分配研究

本文在明确混合式教学内涵的基础上,通过结合结构主义教学、发展性教学等经典教学理论和OBE教学理念、布鲁姆认知理论等,针对教学内容构建了三层评价指标体系,同时结合教学内容和线上线下教学特征,进行三维分区评估,得出了量化的线上线下分配及教学策略建议,并通过实践课程案例的应用验证了研究的实用性,以期能够为混合式课程的建设提供参考。     

云制造环境下基于动态描述逻辑的制造服务匹配研究

为解决云制造环境下制造服务显著的异构性、动态性给云制造服务匹配带来的难题,提出了一种基于动态描述逻辑的制造服务匹配方法。建立了基于动态描述逻辑的动作描述理论,给出了复杂动作在描述、拆解、组合过程中需要遵循的原则,提出了"五层三阶段"的云制造匹配策略。用基于DDL的六元组对云制造服务进行建模,该模型能够准确地描述云制造服务的输入、控制和输出,为云制造服务匹配提供语义表达基础,同时,给出了匹配策略下的制造服务匹配规则及初步匹配算法实现。最后,通过对已有锻造系统的云化改造,证明了该方法能够有效地完成云制造环境下制造服务匹配工作。     

随焊加载冷源或位移控制载荷的无应力焊接方法

应用一维杆模型论证了随焊加载冷源或位移控制载荷实现无应力焊接的原理. 应用数值模拟探讨了其实现方式，对7种加载方案下杆件中心点应力、塑性应变等物理量的时程分布进行了数值模拟对比研究，认为任意时刻外加位移控制载荷产生的机械应变和热输入满足一定条件时焊后残余应力为零. 随焊降低残余应力的工艺在焊件局部区域产生的变形速率与该局部区域的热膨胀或收缩变形量速率大小相同时，降低残余应力的效果达到最优. 应用模型导出的原理对焊前预拉伸、焊前温差拉伸、动态温差拉伸、低应力无变形焊接(LSND)等工艺的原理和参数设置依据进行了讨论. 结果表明，使焊件内部在冷却时产生足够大的拉伸塑性应变，是降低焊接残余应力的有效途径.     

多功能幼儿车系统设计

针对传统的婴幼儿车床功能单一,研制了一款集婴儿摇篮车、手推车、遥控车及自驾车的多功能幼儿车。介绍了幼儿车的总体机械结构方案及相关的硬件电路,编制了相应的软件程序。实验证明,通过对机械结构和电子控制的巧妙结合,实现了婴幼儿车的智能化、人性化,从而使幼儿车具备了家长遥控驾驶、儿童手动方向盘驾驶、自动避障驾驶以及自动摇床等多种功能。     

面向服务的云计算ERP体系结构研究

以制造型企业资源管理系统为应用背景,讨论了传统ERP系统架构中的弊端.引入云计算对现有ERP体系结构进行了扩展,提出了基于云计算的服务型ERP体系结构——云ERP架构.该框架充分利用了云计算的特点,消除了资源的分布性,提高了整个系统的柔性和可成长性,并可实现对异构ERP模块的有效集成.