多关节测量臂的小生境混沌优化校准

多关节测量臂是一种便携式的坐标测量设备,它由一系列的旋转关节组成。为了提高多关节测量臂的测量精度和可重复性水平,必须对其运动学参数进行校准。首先,利用小生境的混沌优化算法提出了一种新的运动学校准方法以及一种混合目标的运动学校准函数,它考虑了诸如单点测量实验、容积性测量实验等多种性能测量实验的实验结果,然后,采用Levenberg Marquardt(L-M)算法和小生境混沌优化算法应用于运动学参数校准。小生境混沌优化算法显示出了优于L-M算法的性能。实验结果表明:使用NCOA算法校准后,测量误差的标准差始终优于LMA算法,并且校准前后多关节测量臂的测量精度提高了40倍。采用L-M算法和小生境混沌优化算法应用于运动学参数校准。小生境混沌优化算法显示出了优于L-M算法的性能。     

提高反应式同步电动机xd与xq比值的办法

反应式三相交流同步电动机,常常用作小功率调频调压交流调速系统的主电动机.这种电动机的主要缺点是它的直轴电抗X_d对交轴电抗X_q的比值k=X_d/X_q太小,目前一般小于5,而且随着k的增大,磁极变窄,电枢的利用率变坏.如果采用分裂磁极的结构,这一比值k会增加,电枢的利用率也不会过分变坏,但它的制造又十分困难.如果我们可以设法增加k值,又不使电枢的利用率变坏,那末反应式三相交流同步电动机的应用范围就会扩大.     

在变换域中用HMT图像降噪的研究

研究了HMT(隐马尔科夫树)在变换域中进行图像降噪的应用.就不同复杂程度的图像、不同类型噪声、及用不同的变换域与传统方法进行比较,得到结论变换域中的方法比在非变换域中的传统方法优越,HMT在小波域和DCT域有着近似的效果,在高斯白噪声下HMT方法是最有效的,在相关噪声下,降噪效果与图像纹理的复杂度及噪声的强度有关.     

在变换域中用HMT图像降噪的研究

研究了HMT（隐马尔科夫树）在变换域中进行图像降噪的应用,就不同复杂程度的图像,不同类型噪声,胶用不同的变换域与传统方法进行比较,得到结论,变换域中的方法比在非变换域中的传统方法优势,HMT在小波域和DCT域有着近似的效果。在高斯白噪声下HMT方法是最有效的,在相关噪声下,降噪效果与图像纹理的复杂度及噪声的强度有关。     

球面齿螺旋锥齿轮的切制——加工渐缩齿的一种方法

元弧齿螺旋锥齿轮都是渐缩齿,常用YS2250或格利森16号等机床加工。这种常见的切齿方法遵循平顶齿轮原理,属于展成法。习惯上所称的平顶齿轮原理,在加工大小齿轮时,实质上并不是采用同一个产形轮。如果产形轮轴线一定要垂直于根锥母线,     

4XXX系铝合金的锻造性能

对添加微量Sb元素的 4XXX系列铝合金的铸造、挤压及锻造显微组织进行了观察。结果表明 :铸造状态下的树枝状组织在挤压预热过程中形成了带有方向性的小结晶 ,之后再成长为显微结晶 ,观察到了变化为球状的结晶粒。锻造后 ,α相基体中除了共晶组成 (11%～ 12 .6 %Si)外 ,还存在多角形初晶Si和Al4Cu9相。正是这些相的存在 ,提高了合金的高温强度。在凝固过程中 ,由于Mg的部分偏析 ,认为能析出Mg2 Si,有助于提高材料的耐热性能 ,并判断Al4Cu9相起维持高温强度的重要作用。用该材料制造的汽车连杆的平均硬度为Hv133,大体上能够满足实际需要 (Hv137)。随着锻造温度的增加 ,变形抗力和加工应力减小 ,合金的成形性能得到提高     

在小波域中进行图像噪声方差估计的EM方法

提出一种估计图像噪声的方法,该方法用混合高斯概率密度模型拟合图像的小波系数中最高频率子带的直方图,用EM算法估计模型的参数,选取其中最小的标准方差作为图像噪声标准方差。用该方法能准确地估计图像高斯噪声的标准方差,尤其当图像的噪声比较弱时,该方法比传统方法更准确。     

直齿锥齿轮的公法线长度测量法

目前直齿锥齿轮的弦齿厚测量是在齿背锥面上以齿顶锥面作为基准,容易带来附加的误差。捷克有人曾提出计算这种齿轮公法线长度的超越方程组。方程组的推导是基于 Tredgold 近似方法,其联解运算相当繁复。本文首先用球面啮合的观点简述球面渐开线的几何基础,并写出直齿锥齿轮公切两面角的准确表达式。然后根据公切两面角来推导公法线长度的计算公式。在保证相对误差小于10~(-6)的条件下,用级数逼近法得出的实用公式十分简明,计算方便。文中还讨论一些测量的具体问题。