6 km自容式湍流观测剖面仪设计与试验研究

目前大部分湍流观测剖面仪的观测范围在1 km以浅。为获取深海湍流数据,探究深海动力过程演变机制与能量耗散过程,研制6 km自容式湍流观测剖面仪。从湍流观测应用的翼型剪切流传感器测量原理出发,分析约束深海剖面仪设计的关键技术,开展了深海剖面仪稳定水动力布局设计、耐压6 km的轻量化结构设计、下潜速度分析与控制设计。观测传感器集成微结构的双PNS系列翼型剪切流传感器与FP07快速温度传感器,实现了深海湍流两个维度下湍动能耗散与热耗散的同步、高速观测,采用模块化的设计思想完成自容式湍流观测硬件系统的设计。通过性能检测试验,剖面仪可满足6 km应用,下潜速度线性可调范围0.4~0.9 m/s,验证了剖面仪结构设计的可行性;海上试验,并与MSS90进行比测,剖面仪测量湍流脉动剪切变化趋势与MSS90相同,计算的湍流剪切波数谱与Nasmyth理论谱在截止波数前非常吻合,相同深度的湍动能耗散率与MSS90为同一数量级,验证了深海6 km自容式湍流观测剖面仪湍流测量的准确性。     

多点巡检监测系统

介绍了作者研制的一种多点巡检监测系统的硬件电路和软件设计方案。可自动记录巡检各点间的时间间隔，是工人考勤记录的有效工具。     

计算机视觉技术在原木材积测量中的应用

文中简单介绍了计算机视觉技术的特点，详细阐明了它在原木材积测量中的应用，并指出了这项应用的特点及效果。     

Vision Recognition of Three Dimensional Object Using Aspect Graph

ＶｉｓｉｏｎＲｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎｏｆＴｈｒｅｅＤｉｍｅｎｓｉｏｎａｌＯｂｊｅｃｔＵｓｉｎｇＡｓｐｅｃｔＧｒａｐｈＬＵＡＮＸｉｎＺＨＵＴｉｅｙｉＴＡＯＱｉｚｈｉ（栾新）（朱铁一）（陶奇志）（ＲｏｂｏｔＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅ，Ｈａｒｂｉｎ...     

B/S模式下条形码票证自定义打印的设计和实现

研究B/S模式下的票务管理信息系统中一维条形码票证的打印输出,提出一种基于ActiveX技术和条码打印机的条形码票证自定义打印方案.通过一个实例,详细阐述了该方案的设计和实现过程.该方案很好地解决了B/S模式下条形码票证的打印.     

基于位姿空间栅格扩展及变维搜索的\=机器人运动规划新策略

本文首先对机器人运动规划算法中的栅格扩展策略及次序规划法进行了探讨,并提 出了相应的改进方法,在此基础上提出了一种新的机器人运动规划策略——基于位姿空间栅 格扩展及变维空间搜索算法,该算法可有效地在复杂环境中找出无碰撞路径．     

基于嵌入式调试器的网络通信方法设计与实现

本文介绍了在嵌入式调试器中如何通过以太网口进行嵌入式软件调试，实现了主机与开发板之间的网口通信。针对具体的嵌入式开发板$3C4510B对网口驱动和网络协议进行了研究，裁减了网口驱动和网络协议的冗余部分，既保证了调试器可以通过以太网进行远程调试,又能满足嵌入式系统对资源占用的要求。     

一种应用于Mobile IPv6中切换算法的分析与改进

Mobile IPv6为全球的移动数据通信提供了一个平台。当一个通信主机在不同的子网间移动时,希望在进行切换的时间段内仍能保持通信的连贯和通信的性能。该文介绍了一个切换算法,分析了它的不足,并提出了自己的改进算法。     

中小型热电联产机组节能减排措施及应用

对自备热电联产机组（锅炉、汽机）的不同运行模式的工艺匹配优化试验分析并结合机组的节能技改实施,建立适用的“锅炉、汽机经济运行节能管理应用模型”。同时积极应对煤价与电价的波动关联性改营机组的工艺运行方式,固化工艺优化改进和机组技改的节能减排应用成果。