容错滤波及在GPS/INS组合制导中的应用

GPS测量异常值对GPS/INS组合制导中的Kalman滤波影响较大,甚至会导致滤波发散.文中给出了基于增益隔离的容错滤波算法,仿真结果表明,文中给出的算法能有效地改善Kalman滤波的容错性能,提高GPS/INS组合制导的可靠性.     

拦截弹状态变结构交互多模滤波估计方法

针对弹道导弹自主探测和机动突防技术中对拦截弹状态估计精度的要求,提出了一种变结构交互式多模型滤波算法(VSIMM).通过引入拦截弹的多种机动模型并采用依概率准则的方法进行交互计算,使滤波估计结果迅速收敛,同时对拦截弹的机动状态进行检测,合理调整参与交互计算的模型个数,使滤波估计模型与拦截弹的真实机动运动情况相近.仿真结...     

80型焦炉烘干系统的改造与应用

介绍了精煤烘干系统的设备选型、工艺流程以及在生产中的应用情况,并对生产中出现的问题进行了研究及改造。改造后设备的使用寿命大大延长,焦炭产量由150孔,d提高到162孔／d,M40由80％提高到82％,每年可节约清水及外排污水10万t。     

H∞滤波及其在GPS/INS容错组合制导中的应用

Kalman滤波需要给出系统精确的状态模型和噪声统计性能,而在实际应用中却难以满足,故利用Kalman滤波可能得不到系统最优估计,甚至发散。文中给出了在巡航导弹GPS/INS组合制导应用中对模型及噪声容错性能更强的H∞鲁棒滤波,仿真结果表明,即使对简化的组合制导模型和噪声,利用H∞滤波仍可得到良好的估计结果。     

中学数学课堂评价初探

中学课堂教学评价是根据一定的教学目标和价值标准,运用科学的评价手段和方式,对课堂教学活动的诸多因素及其发展变化所进行的评价,它是一项不断地发现、判断和提升课堂教学价值的活动完整的教学过程不可分割的重要组成部分,而中学数学课堂评价也是如此。为了使我们能自觉遵循课堂教学质量评价的一般规律,准确地执行评价标准,我们可从以下几个方面进行探讨。     

3-PRS&3P混联机构运动学分析

为提高工作效率,让机构得到最大化利用,提出一种新型混联机构3-PRS&3P.建立该机构的动、静坐标系,采用螺旋理论对此混联机构进行自由度分析,并通过修正的Grubler-Kutzbach公式,对该混联机构自由度进行验证,得到一致的结果;对混联机构进行运动学逆解分析和正解分析,采用余弦定理和空间坐标变换法对此混联机构进行...     

基于Inventor API的自动切分工具开发

为满足水利水电工程建设中BIM应用从设计到施工阶段的顺利过渡,实现水工建筑物设计模型到施工模型转化过程的自动化和批量化,开发了基于Inventor软件的零件实体自动切分工具。开发基于Inventor软件的API接口,利用外部编译软件,使用.net语言完成功能代码编写,最终以Add-in的插件形式植入Inventor软件的零件模式。该工具包含文件修改、实体定位、自动切分、自动导出、自动编码等功能,基本实现了线状建筑物的快速切分,为BIM模型的阶段性过渡提供便利。     

弹道导弹对拦截弹仅测角被动跟踪的可观测性分析

为了分析和研究弹道导弹探测跟踪拦截弹的理论可行性问题,针对采用单传感器仅有测角信息时的被动跟踪技术的首要问题——系统可观测性展开了研究。分析了拦截弹的飞行弹道特点,讨论了不同相对运动状态下的系统可观测性条件,利用矩阵运算及其解的性质得出了在三维被动跟踪中,拦截弹射面内状态参数的可观测性较好而垂直于射面的状态参数的可观测性相对较弱的结论,最后运用经典的扩展卡尔曼滤波算法对仅有测角信息的被动跟踪进行了仿真实验,验证了所推导的可观测性结论。     

机动弹道对导引装置探测能力的影响分析

根据导引设备平台高速变攻角运动和探测环境的特点,研究了弹载雷达和红外导引系统的探测能力以及最佳的探测条件,利用最优化理论,建立了再入机动弹道模型,仿真分析了最大机动距离弹道和最小机动距离弹道对导引装置探测性能的影响。结果表明,针对不同的导引头,采用不同的机动弹道将有助于导引头性能的发挥,从而进一步提高导弹的命中精度。     

基于盒维数的保持架质心轨迹稳定性分析

利用ADAMS建立了参数化的角接触球轴承多体动力学模型,并在考虑轴承外沟道表面波纹度谐波阶次、球数以及不同零件表面波纹度对保持架质心轨迹影响的情况下,引入盒维数作为判断保持架质心混乱程度的依据,分析了零件表面波纹度对保持架质心轨迹的影响规律,结果表明,提高外圈表面波纹度谐波阶次和球数有助于改善保持架质心的稳定性,但相对于外圈而言,控制钢球和内沟道的形状误差效果会更为明显。