基于DoG检测图像特征点的快速二进制描述子

针对SIFT描述子实时性差和传统二进制描述子对尺度、旋转和视角变化鲁棒性差的问题,本文通过优化采样模式和添加灰度差分不变量比较测试进行改进,提出了一种鲁棒性更高的二进制描述子。首先,设计了一种尺度关联、编号标记的采样模式;然后,旋转采样模式中各采样点到特定位置,确保描述子尺度、旋转不变性;接着,分析了采样点点对模式对描述子的影响,选择使用机器学习训练后的128对采样点对;最后,选择灰度值比较测试及梯度绝对值和比较测试构建二进制描述子。实验中采用DoG检测图像关键点,结果表明:本文提出的描述子在描述子构建和描述子匹配上比SIFT描述子分别快84%和67%;在有视角变化的图像匹配上,准确率比传统的二进制描述子高3%~5%,召回率平均要高30%以上。本文提出的特征点描述方法适用于时间要求高的图像匹配领域。     

ICentroView综合监控系统解决方案在城市轨道交通领域的应用

1引言城市轨道交通的建设侧重于"精细化、集约化、人性化",其系统及设备的耦合程度较高。在其众多系统中,综合监控系统作为综合性自动化管理系统扮演着"承上启下"的角色,在建设及运营阶段均有着不可替代的作用,是当前国内外轨道交通技术发展的亮点之一。     

光纤通信技术在国内通信中的地位初探

以光纤作传输介质的光纤传输系统,波长在0.82～0.9μm的国外已经达到商用阶段波长在1.3μm和1.5μm的已开始试用,后者的中继距离可以和现有的无线电系统相比拟,是非常有前途的。我国光纤通信技术经几年研究、试制,在0.82～0.9μm波长范围亦已使系统从实验证实阶段前进到现场试用阶段。但光纤技术如何进入我国通信领域,亟待讨论的问题。我们经过初步分析,一方面从现阶段来看,认为应集中力量研制小容量(低速率)、短距离的数字系统,并将注意力放在这些系统在各种特殊场合的应用上,如飞机、船舰上的通信及数据母线等,办公室(楼内)内数据及电话系统,以及需要抗电磁干扰、防腐、小体积、小重量的数字通信系统,以使光纤技术在经济上可行,在价格上有竞争力;另一方面从长远观点来看,综合数字网必将是我国通信的远景目标,因此,国家应大力资助可以与无线电系统比美的1.3～1.5μm的长波长光纤通信系统的研制及发展工作。     

危化品集装箱燃爆溢流火在相邻空间内的火行为特征研究

建立了危险化学品集装箱燃爆事故模型，针对事故形成的溢流火在相邻集装箱外立面受限空间内传播规律及温度场分布进行模拟研究。根据实地调研数据，分别设置了三种不同开口大小的危化品集装箱，同时研究了相邻间距为0.4、0.8、1.27 m等10余种不同工况的溢流火演化规律及温度场分布。研究提出了不同间距条件下发生火溢流行为的空气卷吸模型，并对溢流火焰高度进行了修正。研究结果表明，与燃爆集装箱开口相对的集装箱体对附近空气的卷吸效应具有限制作用，从而将影响开口溢流火行为的演化与发展。当相邻集装箱体间距小于一定值时，空气主要来自侧面卷吸，外部溢流火焰高度与温度均出现显著增加，此时对相邻叠加堆放的集装箱体损坏较大；随着相邻间距的增大，来自正面与侧面共同作用下的空气卷吸量增加，受限空间内的温度逐渐升高，溢流火焰高度逐渐降低，此时的破坏作用主要体现在对相邻集装箱体的热毁损破坏行为。     

邻图配对式运动恢复结构的欧式三维重建

传统增量式运动恢复结构重建易受到尺度变化的影响,重建出的点云存在分层现象,并且不存在量纲。通过改进重建拓扑结构和尺度迭代最近点算法,提出了一种新的欧式三维重建方法。首先,设计了两两相邻图片重建点云后并入主点云的重建拓扑结构;然后,建立了对应表,旨在找到同一世界点在新建点云和主点云下的对应三维点对;接着,结合Geman-McClure范数,提出了抗噪声的尺度迭代最近点求解算法;最后,设置地面控制点,为重建出的点云引入尺度。实验结果表明,提出方法重建出的点云比传统增量式运动恢复结构重建出的点云更精确,并且点云长度的测量绝对误差在1%~2%左右。提出方法适用于近场景物体较精确的欧式三维重建。     

一种二维混沌及其同步保密通信

通过构造一种二维交叉耦合映象格子系统模型,产生二维的混沌伪随机序列。并将此序列作为加密遮掩信号,在通信两端采用参数迭代法实现系统模型的混沌同步,从而实现了保密通信。同时作者对二维系统模型及其伪随机序列进行了一系列时-频分析和随机性测试,取得良好效果。     

智能交通监视系统中运动目标提取算法研究

针对基于视觉的交通监视系统中运动目标提取存在的种种问题，提出了一种基于边缘的背景滤除算法。该算法简单且容易理解。实践证明，用该算法能够有效地滤除背景信息，分离出运动目标。     

汽油机颗粒捕集器再生平衡状态的仿真研究

使用流体仿真软件AVL-FIRE建立了缸内直喷汽油机颗粒捕集器(gasoline particulate filter,GPF)的数值模型,并根据相关试验数据验证了模型的准确性。模拟计算了不同排气参数下的GPF压降及积炭量,以此分析了排气氧浓度、NO浓度及排气温度等参数对GPF再生平衡状态的影响。结果表明:氧浓度越高越有利于达到再生平衡状态,在排气温度为800K的条件下,当氧气的质量分数为2%时,GPF不能达到再生平衡状态,当氧气的质量分数由2%增加到7%时,GPF可达到再生平衡状态。NO浓度对GPF压降有较大的影响,在排气温度为800K及氧气的质量分数为7%的条件下,当NO的质量分数由0增加到0.2%时,再生平衡状态下GPF的压降减少了11.6%。升高排气温度有利于GPF达到再生平衡状态,在氧气质量分数为2%的条件下,当排气温度由800K增加到1 000K时,GPF可达到再生平衡状态。