寒地新农村建筑色彩设计研究

通过对寒地新农村建设中的建筑与色彩的关系,建筑色彩与地域环境关系,以及建筑色彩与人文表达等方面,提出设计理念和原则,从而为寒冷地区新农村的建筑建设提供色彩设计的理论支撑.     

一种多焦距动态立体视觉 SLAM

现有的双目同步定位与建图(SLAM)都使用标准立体相机,所处环境为静态的假设会影响其在动态环境中的精度。 提 出了一种多焦距动态立体视觉 SLAM 方法,它克服了标准立体相机无法兼顾远距离和宽视场感知场景的缺点,并去除了动态物 体对 SLAM 的影响。 具体来说,对传统的立体校正方法进行了改进,并使用校正参数修正了特征点的位置,而不是整张图像,还 提出了一种自适应特征提取和匹配方法以增加多焦距图像的特征匹配数量。 综合使用多视图几何、区域特征流和相对距离检 测动态对象,剔除动态对象上的特征点。 在公开数据集 KITTI 上,该方法相对 ORB-SLAM3 和 DynaSLAM 的定位精度都提高了 6. 97% ,在自建数据集中,该方法的定位精度比 ORB-SLAM3 提高了 26. 64% ,比 DynaSLAM 提高了 32. 09% 。     

一种新的音频系统参数管理方式及参数渐变算法

为了避免实时音频处理系统中参数突然变化造成的噪声,提出一种新的参数管理方式及参数渐变算法。将音频系统的处理参数分为立即参数和渐变参数两部分,并详细介绍两种参数在DSP(digital signal processor)中的存储及处理方式。渐变参数的改变采用逐渐变化的方式,并可以选择多种不同的渐变方式。这种新的参数管理方式可以实现DSP参数的逐渐变化,抑制参数突变引起的噪声。     

寒地新农村村民委员会建筑方案解析

随着我国新农村建设步伐的加快和城乡一体化进程的全面展开,怎样设计新农村村民委员会建筑已经成为当前一个时期必须解决的重大实际问题。在文中中笔者通过调研和分析,并结合当前一个时期新农村建设对村民委员会建筑的需要,对村民委员会建筑进行了实用性和前瞻性的设计实例解析。     

基于理论建模和ARX模型的定位平台系统辨识

为了解精密定位平台的系统特性,建立了单输入双输出动力学模型,并设计相应的定位实验。对原始实验数据进行离散数据插补和归一化处理,在实验数据和动力学模型的基础上,采用最小二乘法进行未知参数的辨识。采用基于ARX模型的系统辨识方法对内工作台系统进行辨识。两种辨识结果的对比显示,基于ARX模型的辨识结果与实际数据更加吻合,适合描述系统特性;而基于理论模型的辨识结果则更加贴近系统实际结构,对系统结构优化有指导意义。