抗蛇行减振器温变特性及对车辆安全性影响

基于台架试验分析了油液温度对抗蛇行减振器动态特性影响(即温变特性),并模拟分析了抗蛇行减振器在实际工作服役过程中动态特性变化情况(即时域特性),借助于SIMPACK软件对抗蛇行减振器油液温度对车辆安全性影响进行了仿真分析。研究结果表明:随着油液温度升高,减振器吸收的能量、动态刚度和动态阻尼均减小,油液温度对相位角影响不明显;低温(小于0℃)对减振器吸收的能量、动态刚度和动态阻尼影响大于高温(大于0℃)对其影响。不论是低温还是常温,抗蛇行减振器在模拟时间5 h内,其动态特性变化不是很大。仿真结果表明抗蛇行减振器内部油液温度变化不会影响行车安全。     

抗蛇行减振器温变特性研究

分析了油液温度对抗蛇行减振器动态特性的影响,比较了不同油液类型不同温度时对减振器动态特性的影响,并对抗蛇行减振器在工作过程中油液温变特性进行了研究。结果表明:随着油液温度的降低,减振器吸收的能量、动态阻尼和动态刚度越来越越大,低温时油液温度对减振器动态特性影响大于高温时。不同油液类型对抗蛇行减振器动态特性影响非常大,A油液对温度敏感程度大于B油液;不论低温还是常温,减振器连续不断工作,短时间(140min)内温度有所上升,但由于散热快,上升都不是很大,温度随时间呈斜率增加式非线性增加,即温度上升越来越快。     

小波变换在输电线路故障检测中的应用

介绍了小波变换与信号特变的关系,噪声对故障定位的影响;以小波奇异性检测理论分析了输电线路故障定位方法.MATLAB仿真结果证明,小波基和分层次数的选择,在细节信号中,直接影响间断点的准确定位;实际采集到的信号,其噪声的消除的效果决定能否找到故障点;小波变换基本满足输电线路故障定位的稳定性、高精度、抗干扰能力强等要求.     

基于ANSYS的包装物品码垛机器人臂部研究

研究平行四连杆机构的码垛机器人的臂部结构的力学性能，能否满足自动包装生产线对码垛机器人越来越高的载荷及运动速度的要求。主要对平行四连杆式并联码垛机器人的臂部结构做了受力分析，并利用ANSYS有限元分析软件对其强度作了仿真分析。得到了前臂及后大臂的受力云图，前臂的最大应力值为38.4MPa，最大应力位置是与后小臂连接的中间孔上方的加强筋上，最大位移量为0.9mm，最大位移发生在与腕部连接的轴孔附近；后大臂的最大应力值为10.7MPa，最大应力位置是与前臂连接轴孔附近，最大位移量为0.02mm，最大位移发生与前臂连接的轴孔端部。通过云图分析得到前臂及后大臂的最大变形量及最大应力值均满足设计要求，证明了平行四连杆式臂部结构能够满足较大的承载能力，为码垛机器人臂部结构的设计的提供了理论依据。     

化工机械运转设备中常见故障分析及预防措施

当下我国经济发展迅猛,使得化工产品需求量不断增加,进而有效推动我国化工行业发展。当下我国社会科技与信息技术取得不断发展,使得化工行业飞速发展。为此,化工行业中的机械运转设备以及技术需要进行不断创新,化工行业在进行生产时,自身存有一定的复杂性以及危险性,并且所应用的机械设备会受到诸多因素影响,致使经常发生故障。为此,要通过相应的措施有效保障机械设备正常运转。故而,本文针对机械运转设备中常见的故障进行深入分析,并为其制定相应的预防化工机械设备故障方案。     

食品包装机械过程运动控制系统

为了提高食品包装机械过程运动控制的自适应性，设计基于LabVIEW实时模块的食品包装机械过程运动控制系统。通过设计食品包装机械过程运动控制系统总体架构，采用层次化、模块化的体系结构设计方法，分析系统参数技术指标，在此基础上，设计系统硬件结构模块及通信外设部分，主要包括原始数据采集模块、食品包装机械过程运动信息模块、AD信息集成控制模块、时钟周期振荡模块以及LabVIEW实时运转状态分析模块等，并结合PLC控制器、伺服驱动器、编码器，进行食品包装机械过程控制，采用LabVIEW总线传输控制技术对驱动负载控制，通过人机界面交互的方式实现基于LabVIEW实时模块的食品包装机械过程运动控制系统设计。测试结果表明，所设计系统的食品包装机械过程运动控制误差率在5%以内。基于LabVIEW实时模块的食品包装机械过程运动控制系统进行食品包装机械过程运动控制的精度较高，过程稳定性较好。