基于机器人的冲压组装自动上下料工作站

乘用车驾驶侧安全气囊的生产组装具有一定的危险性,对此,设计了基于机器人的冲压组装自动上下料工作站.介绍了这一工作站的总体方案和工艺流程,分析了这一工作站的控制系统.这一工作站可以实现乘用车安全气囊发生器基座的自动化组装生产,提高生产效率和质量,降低人工生产风险和生产成本.     

自修复混凝土中微生物矿化方解石的形成机理

分别从矿化产物、pH值、O2、底物4个方面对用于混凝土裂缝自修复的微生物矿化形成方解石机理进行了研究。结果表明:混凝土裂缝自修复细菌矿化产物为方解石型CaCO3,矿化过程需要O2参与;细菌生长过程中pH值从7.0逐渐升高到8.3,碱性环境在细菌矿化过程中起重要作用;CaCO3不是由底物在胞外酶作用下直接分解而得,而是需要经过细菌一系列代谢转换,代谢过程中产生CO2,底物既提供矿化所需的Ca2+源,也提供CO32–来源,其他有机营养物质也可提供CO32–。同时,对该菌株的矿化机理进行了分析,结果表明:细菌生长繁殖过程中创造碱性环境,产生CO2,细菌细胞表面带负电荷,能够吸附Ca2+并作为成核位点,在碱性环境下CO2与Ca2+反应形成CaCO3晶体。     

基于半监督学习的邮件伪装攻击检测方法

【目的】伪装攻击是电子邮件系统中一种典型攻击,通过非法获取用户真实的身份验证凭证来访问未经授权的服务,造成重大损害。由于邮件使用场景复杂,数据分布不均匀,能获得的标记异常数据数量有限导致邮件系统伪装攻击异常检测困难。【方法】针对上述问题,本文提出了一种基于规则的自训练自动编码器异常检测框架。首先,针对SMTP邮件协议的日志数据,对其应用场景进行分析和分类,并提出粗粒度的标签修正规则。其次,利用自动编码器通过自训练进行迭代检测,通过规则对每次检测结果进行修正。最后,使用核密度估计方法找到合适的阈值减少误报率。【结果】本文使用了6,736个真实企业邮箱账户连续3个月的数据,检测到7个异常账号和12个异常IP地址,与企业安全运营中心（SOC）和3种先进算法比较,效果达到最优。本文方法所检测到的异常账号数量比SOC多75%,同时误报账号减少81.3%。