线性痕迹激光检测信号自适应匹配算法研究

针对目前图像处理及3D扫描方法难以快速定量比对剪切类线性痕迹的问题,提出了一种线性痕迹激光检测信号自适应匹配算法。该算法首先利用局部加权回归散点平滑法对激光位移传感器拾取的线性痕迹表面信号进行降噪,接着进行信号数据中"粗大连贯"趋势特征的识别,并通过余弦向量曲线拟合的方法量化特征向量,逐个计算样本空间距离。最后利用动态规划算法批量进行相似度比对,匹配各自最大相似样本。实际剪切痕迹多样本数据相似度比对试验证明了该算法的准确性和有效性。     

2016年春节期间西安市大气颗粒物中多环芳烃的污染特征

2016年春节期间, 利用小流量采样器采集西安市大气颗粒物中PM2.5和PM10样品,有效样品30个,使用高效液相色谱仪（high performance liquid chromatography, HPLC）分析样品中16种多环芳烃(polycyclic aromatic hydrocarbons,PAHs)的质量浓度特征,及组分分布特征。运用比值法和气象参数对PM2.5和PM10中PAHs来源进行解析。结果表明: 除夕后的颗粒物浓度(PM2.5平均质量浓度为180 μg?m-3,PM10为286 μg?m-3)明显高于除夕前(PM2.5平均质量浓度为160 μg?m-3,PM10为88 μg?m-3); PAHs主要分布在PM2.5细颗粒中,约占70%以上;PM2.5和PM10中不同环数的芳烃分布主要以3环、4环和5环为主;春节期间PAHs浓度持续居高,主要源于冬季采暖煤的不完全燃烧以及汽油车和柴油车等交通污染排放,PAHs浓度的突然骤升主要来源于烟花爆竹的燃烧。     

面向城市巡防的多无人机协同航迹规划

无人机（UAV）因其低成本、高动态性与低部署性等优点被逐渐应用于城市巡防中。为提高异构无人机航迹规划的效率,首先建立了考虑无人机的任务执行率、航迹代价和撞击代价的多无人机任务规划模型。其次针对传统优化算法容易陷入局部最优解,均匀性差等问题,将差分策略和Levy飞行策略引入乌鸦搜索算法中对算法进行改进,提出基于Levy飞行策略的混合差分乌鸦搜索算法（LDCSA）,将剪枝处理和Logistic混沌映射机制加入快速遍历随机树（rapidly-exploring random trees,RRT）算法中,并通过改进的RRT算法进行航迹初始化。最后建立了3维的城市模型进行仿真实验,将所提算法与粒子群（PSO）、模拟退火（SA）、乌鸦搜索（CSA）算法对比,仿真结果表明该算法能提高全局收敛性与鲁棒性、缩短收敛时间、提高无人机执行覆盖率和减少能耗,在解决多无人机航迹规划问题中更具有优势。     

应急设施可居留性分析的严重事故源项初步探讨

以先进压水堆核电厂为对象,开展了适用于应急设施可居留性评价的严重事故源项分析方案研究,覆盖了堆芯释放、安全壳内自然去除、放射性物质向环境释放途径等。结合非能动安全壳冷却系统的特征,重点研究了安全壳可能的失效行为,论证了安全壳在事故后24h和72h失效工况的辐射影响。结果表明:两种工况放射性释放水平均达到了INES(国际核事件分级)第6级的水平,属于比较严重的核事故;133 Xe、131I为主导核素组的主导核素,所释放的133 Xe介于WASH-1400中PWR2~PWR4之间的水平,131I介于PWR5~PWR6之间水平。同时,以国内某沿海厂址为例,评价了两种工况下应急指挥中心(EOF)工作人员的有效剂量,均可满足100mSv的剂量限值要求。     

成趟足迹分析检验算法及系统研究

通过对平面成趟足迹进行分析和计算可以推断足迹所有者的一些诸如步长、年龄和身高等重要的特征信息。然而该类分析检验方法在人工实现过程容易出错、后期信息管理复杂且效率较低。针对以上问题,设计开发了一种成趟足迹分析检验系统,系统基于LabVIEW平台进行开发,可实现图像采集、步幅特征提取、步幅特征比对和信息管理等功能。实际的分析结果表明,系统的精度和效率均可有效满足刑侦勘探现场的要求。     

CORA程序介绍和在腐蚀产物控制措施上的应用

为了便于国内核电厂进行较为深入的腐蚀产物产生、分布和控制措施等研究,对腐蚀产物的产生和物理特性、CORA程序的原理及使用范围、国际上采用CORA程序对核电厂腐蚀产物控制措施的情况、辐射场监测和集体剂量分析等方面的经验进行了研究,并采用CORA程序对AP1000核电厂主要的腐蚀产物控制措施进行了分析。通过研究得出如下的结论和建议:CORA程序适用于当核电厂设计条件发生变化时,对电厂中腐蚀产物的影响进行评估;国外广泛采用CORA程序应用于核电厂辐射场测量和腐蚀产物控制措施研究中;CORA程序计算可说明AP1000核电厂中采用的主要控制腐蚀产物的措施,如控制蒸汽发生器传热管钴含量、提高向反应堆冷却剂中注入的Li OH浓度等措施对于控制腐蚀产物是有效的;建议国内核电厂广泛应用CORA程序以研究电厂中辐射场的变化及腐蚀产物的控制措施。     

基于云制造的设备故障诊断服务平台研究

针对中小企业在设备故障诊断应用方面的需求,从提高诊断系统的开放性、复用性、自治性和平台无关性出发,依据云制造服务思想模式,研究了云制造、SOA与WCF三者的关系。并将其引入到设备远程故障诊断领域,设计了基于云制造的设备故障诊断服务平台体系框架,其中包括:平台的SOA框架模型、业务构架、运行模式、用例模型、功能模型、部署模型;同时,采用.Net、SOA、WCF技术搭建了云制造环境下的故障诊断服务平台。     

复杂工业品仓储环境无人机盘库任务规划

盘库作业是各工业企业进销存系统中的重要环节,针对目前人工盘库工作效率低、容易出错等缺点,近年来出现了无人机搭载高精度便携式射频识别阅读器进行库存盘点的技术.其中,航迹规划是需要解决的关键问题.为减少能耗并提高盘库效率,以能效比最低以及时效比最小为目标来构造目标函数,建立了相应的无人机航迹规划数学模型,提出一种基于生命周期群搜索的混合差分进化算法.利用某烟草工业企业原辅物料仓库的实际环境数据进行物理建模,进一步利用所提出的智能优化算法进行仿真实验.最后,在相同的环境下,与其他3种前沿航迹规划算法进行对比,结果表明利用所提算法规划出的路径更能有效地提高无人机盘点效率.     

基于仿生运动的康复机器人结构设计与优化

本文的主要研究内容就是对于康复机器人的运行状态以及运行效果进行了讨论,首先分析了人体下肢康复理论以及下肢相关骨骼。基于康复利润以及下肢骨骼,本文对于使用的康复机器人进行了自由度配置、关节选择、驱动方式选择、仿生关节设计五个部分的讨论和阐述。最终得出结论,康复机器人的设计需要给予康复理论和人体骨骼情况来选择驱动方式、配置方式,而康复机器人的优化方式则是尽量加强踝关节,重视行走的基础部分,只有这样才能够达到最佳的效果。     

一种基于SNMP的链路层拓扑发现算法

为提高链路层网络拓扑发现效率,提出一种基于简单网络管理协议的拓扑发现算法。将交换机间的连接网络用树形结构表示,自顶向下逐层确定每个交换机的连接关系。通过修改连接关系的判定条件,并结合线程池和哈希查找技术,提高拓扑发现的效率。实验结果表明,该算法能快速准确地获得完整的网络拓扑结构。