试谈如何通过体育教学培养大学生竞争意识

根据现今社会日趋激烈的竞争现状,指出培养和提高大学生竞争意识的重要性并阐述在体育教学中培养大学生竞争意识的几种有效措施和方法。     

基于变胞理论的欠驱动多指节灵巧手指的构态分析

基于变胞机构理论,提出了一种新的分析欠驱动多指节灵巧手指的方法,定义了欠驱动二指节灵巧手指抓取过程的3个构态,并通过邻接矩阵建立了各构态之间转换的关系方程,从而从根本上解释了灵巧手指的欠驱动原理,为欠驱动灵巧手的机构设计及控制规划提供了理论指导。建立了欠驱动二指节灵巧手指的运动学方程,分构态分析了灵巧手指的运动学特性,结果表明欠驱动灵巧手指运动中构态间变换的平顺性非常重要,并相应提出了两种设计方案。提出的构态分析法在欠驱动三指节或多指节灵巧手指的分析中同样适用。     

一种新型欠驱动三指节手指机构的结构设计及优化

针对当前存在的欠驱动假肢手手指机构拟人特性较差这一缺陷,通过综合耦合型手指在结构上的优势,引入能够使得各手指进行耦合运动的耦合连杆,提出了一种能够实现自适应包络抓取并具有较强拟人特征的新型三指节欠驱动手指结构,从而很好的弥补了欠驱动手在抓取过程中动作僵硬、耦合性差的不足。分析该手指的抓取过程,初步验证了该欠驱动手指完成包络抓取的可行性。根据虚功原理对手指的抓取静力学模型进行分析,得出完成包络抓取时各指节对物体的接触力,基于三指节手指抓取力尽可能均匀分布这一原则,建立手指结构优化的目标函数,利用matlab遗传算法工具箱对手指进行优化设计,得到满足上述原则的欠驱动手指机构的各杆件尺寸及抓取姿态。     

试谈如何通过体育教学培养大学生集体观念

针对目前大学生集体观念较差的现象,就体育教学中如何提高集体意识提出几点看法,从而为大学生体育教学提供一定的参考。     

通过体育锻炼提高大学生睡眠质量探微

根据大学生的心理和生理特点分析影响大学生睡眠质量的主要原因,通过对大量查阅资料和调查问卷的分析研究,提出相应改善大学生睡眠质量的运动方法,其对改善大学生睡眠及提高大学生体能状况尤为重要.     

压电单晶薄膜衬底光刻工艺研究

单晶薄膜声表面波(SAW)滤波器因其低损耗,低频率温度系数及大带宽而成为高性能SAW滤波器未来发展的方向。针对单晶薄膜衬底反射带来的换能器指条锯齿和均匀性恶化的问题,该文采用了有机抗反射膜工艺,通过控制抗反射膜的膜厚将衬底的相对反射率由15.84%降低至1.08%,制作出整齐无毛刺的叉指换能器指条,并将SAW谐振器的伯德Q(BodeQ)值由1 400提升到1 950。     

防火墙不同工作模式下使用技术研究

现代社会信息交互主要依靠网络,TCP/IP协议仍然是现今运用最多的网络层协议。由于协议自身漏洞,数据传输中不仅存在数据泄露的风险,还可能受到外界的攻击。防火墙于内网和外网之间构建一道相对隔绝的保护屏障,不仅可以保护信息资料,还可以防止外网网络攻击。以华为USG6000防火墙为例子,研究了防火墙透明模式、路由模式、混合模式三种工作模式,列举了不同工作模式在各种网络环境下的应用场景,提出了复杂网络环境下防火墙多工作模式的混合应用,增强了网络数据在传输过程中的防失泄密能力和全网抗攻击能力。