基于SDH网络的MSTP技术疑难故障的处理

结合徐州供电公司网络的实际情况，介绍了基于SDH平台提供多种业务接入的混合传输MSTP设备的相关技术。对徐州供电公司采用的二纤环子网连接保护（SNCP）工作方式的网络故障处理过程进行了探讨，分析了线路误码对TDM业务和数据业务的不同影响的表现形式。通过对该起疑难故障的处理和剖析，抛砖引玉，希望能对基于SDH网络的MSTP技术新问题的处理提供一定的借鉴作用。实践证明，数据业务比TDM业务对误码的指标要求更高。     

真空断路器真空度在线监测装置

为满足对真空度断路器实时检测的需求,利用电磁波检测法实现了真空断路器真空度在线监测装置.文章首先分析真空灭弧室局部放电机理,局放电磁波信号特征为装置设计提供初始参考依据.其次介绍了信号调理电路,通讯接口电路等主要硬件设计方案.进行了工程实际验证,装置实现在不改动真空开关主体结构及运行状态的前提下的真空度实时在线监测.     

工业增强现实中的相机跟踪

提出了利用工业对象表面共面圆进行相机位姿跟踪的解决方案.首先,利用共面圆构建对象坐标系；用扩展卡尔曼滤波器预测相机位姿限定椭圆轮廓点搜索的位置及范围,计算梯度归一化互相关系数来形成轮廓点候选数据集；然后,剔除候选数据集中的野值,用最大似然估计法进行高精度椭圆拟合；最后,根据二次曲线的射影理论计算相机位姿并更新滤波器的状...     

利用共面圆特征实现增强现实图像注册

本文提出以对象上的共面圆为基础估算对象位姿,实施增强现实图像注册的方法.假设相机内参数已标定,文章从绝对二次曲线与平面圆有公共虚交点出发,通过计算消隐线方程、确定圆心位置、获取坐标轴方向等步骤分另估算对象位姿的旋转分量和平移分量,从而最终估算出对象位姿.该算法所需预知的条件少,计算代价小,因而在工业环境中更易实现.综合数据仿真与真实对象测量验证了本文算法的正确性以及在噪声和遮挡情形下的鲁棒性.