履带车辆识别地面不平状态的一种方法

履带车辆对不同地表感受到的粗糙程度可以用支重轮位置偏离静平衡位置的程度以及车辆悬挂部件、行走装置的参数来表示，因而可估计在附近一段区域内各种工况下对换挡的要求。在车辆行驶方向上分析履带车辆在不同地面情况下支重轮偏离静平衡位置的各种情况，结合车辆的支重轮个数及履带与地面接触面积，给出表示地面不平状况的计算式。该地面不平状况可用来作为履带车辆自动变速智能换挡的一个输入参数。     

复合行星轮系均载特性仿真研究

针对复合行星轮系均载特性的问题,以Ravigneaux式复合行星轮系统的典型结构为研究对象,基于ADAMS建立了系统的虚拟样机模型,通过对齿轮动态啮合力进行仿真分析,计算出了各啮合副的均载系数,分析了齿轮偏心误差、负载以及输入转速对于系统均载性能的影响。研究结果表明:增加偏心误差、提高转速会降低系统的均载性能;当行星轮偏心误差呈辐射状对称时,系统的均载性能会得到极大提高;太阳轮s1偏心误差对于系统均载性能的影响较s2偏心误差的影响更为明显;增加负载能提高系统的均载性能。     

复合行星齿轮传动系统虚拟样机仿真研究

根据Ravigneaux式复合行星齿轮传动系统的典型结构,分析了系统的传动比与啮合频率。为获得Ravigneaux式复合行星齿轮传动系统轮齿接触力的变化规律,运用三维CAD软件SolidWorks建立了系统的三维实体模型,以ADAMS软件为平台建立了系统的虚拟样机模型。给出基于Hertz接触理论的齿轮啮合传动时轮齿接触力的计算方法,验证了系统传动比,对小太阳轮与短行星轮啮合的综合接触力、x方向接触力和y方向接触力的变化规律及其频谱特性进行仿真研究。仿真结果表明,接触力的幅值波动显著,具有明显的周期性。x方向接触力和y方向接触力具有相同的频谱特征,相位相差约90°。频谱中出现小太阳轮的旋转频率和系统啮合频率的1至7倍频率成分,存在明显的调制特性。通过对Ravigneaux式复合行星齿轮传动系统虚拟样机仿真的研究,为改善系统动力学特性以及实现系统的动态设计提供了指导依据。     

含摩擦力的行星齿轮传动系统非线性动力学模型

建立了一种考虑摩擦力、时变啮合刚度、齿侧间隙和综合啮合误差的2K-H型行星齿轮平移-扭转耦合非线性动力学模型。分析计算了啮合齿对间的相对位移,根据啮合区啮合齿对数不断变化的特点,推导出不同啮合齿对间摩擦力力臂计算公式,考虑了双齿啮合区的齿面摩擦力对齿轮系统振动的影响,推导了系统多间隙,变参数和多自由度的动力学微分方程组。最后运用变步长Gill积分法求解系统多自由度间隙型非线性微分方程组,得到了考虑滑动摩擦力影响时系统的振动响应。     

300MW锅炉下降管管座角焊缝的焊接与探伤

从实际焊接工艺入手，重点介绍了管座角焊缝的焊接与探伤的要点，并以探伤理论为依据，结合实践经验，描述了探伤技术中，小尺寸缺陷的确定和测长方法，还对焊接缺陷的标识做了重点介绍。     

基于增量谐波平衡法的复合行星齿轮传动系统非线性动力学

建立了包含时变啮合刚度、齿侧间隙与综合啮合误差的Ravigneaux式复合行星齿轮传动系统纯扭转动力学模型。运用增量谐波平衡法对系统运动微分方程组进行求解,得到系统的基频稳态响应。研究了时变啮合刚度、外部激励、齿侧间隙等参数的变化对系统动力学特性的影响。研究结果表明,间隙的存在使得复合行星齿轮系统的频响曲线出现了幅值跳跃与多值解等典型非线性特征,系统参数的共同作用使得复合行星齿轮系统出现了丰富的非线性动力学行为。利用本文的方法可以获得系统任意精度的近似解,为控制系统的振动与噪声,实现复合行星齿轮传动系统动态设计奠定基础。     

车辆多分支传动系扭振建模及面向对象软件实现

根据车辆传动系的物理特点，提出对于多分支传动系树型数据结构采用线性数组实现的方法；并用该方法进行传动系扭振建模与编程的实现，基于Matlab面向对象软件实现方法，在程序中采用符号变量并用逐次化简符号数值的方法增加了求解容量。     

分级网络计划在TBM施工中的应用

在TBM施工辅助决策系统的设计和开发过程中，将分级网络计划技术应用到TBM施工中，实现了系统单代号、双代号网络图的绘制，进而有助于对TBM的施工过程进行分析与优化。     

基于Web方式的TBM隧洞施工数据库系统

以“南水北调工程成套设备研制项目”为依托，以．NET为平台，结合UML统一建模语言和COM 技术研发了基于网络的TBM隧道施工数据库系统。该系统反映掘进速度、掘进机工作状态参数、各施工工序循环作业时间、岩性与地质条件、围岩变位等主要施工信息，并解决TBM优化运行、运输方案优选及掘进后跟进支护系统的问题。     

岩体隧道TBM施工辅助决策系统的研究

在深入分析与TBM施工有关资料的基础上,论述了TBM施工辅助决策系统的构思与方案设计.